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第章 时域离散信号和时域离散系统
信号: 是一个或几个自变量的函数。如f1(t)、f2(n1, n2) 如果仅有一个自变量,则称为一维信号; 如果有两个以上的自变量,则称为多维信号。 本书仅研究一维数字信号处理的理论与技术。 强调:序列x(n)中 n 取整数,非整数时无定义,在数值上(序列值)等于信号的采样值,即: x(n)=xa(nT) 1.2.1 常用的典型序列 1、单位采样(脉冲)序列 2、单位阶跃序列 3、矩形序列 4、实指数序列 如果正弦序列是由模拟信号xa(t)采样得到的,那么 xa(t)=sin(Ωt) xa(t)|t=nT=sin(ΩnT) x(n)=sin(ωn) 正弦序列的一般形式: 讨论一般正弦序列的周期性: 任意序列x(n)都可以表示成单位采样序列的移位加权和。 即: 1.2.2 序列的运算 序列移位 序列翻转 序列加法 序列乘法 时间尺度变换 线性卷积 序列移位 已知序列x(n), 假设m0 y(n)= x(n-m):逐项依次右移m位(延时序列) y(n)= x(n+m):逐项依次左移m位(超前序列) y(n)=x(-n) 以n=0的纵轴为对称轴,将序列x(n)加以翻转 加法运算表示两序列同序列号n的序列值逐项对应相加 乘法运算表示两序列同序列号n的序列值逐项对应相乘 时间尺度变换(两种) m插值 例1、给定信号x(n) :(课后习题2) (1)试用延迟的单位脉冲序列及其加权和画出表示x(n)序列; (2)令x1(n)=2 x(n-2),试画出x1(n)的波形; (3)令x2(n)=2 x(n+2),试画出x2(n)的波形; (4)令x3(n)= x(2 - n),试画出x3(n)的波形。 (2) x1(n)的波形是x (n)的波形右移2个单位,再乘以2,波形如下: (3)x2(n)的波形是x (n)的波形左移2个单位,再乘以2,波形如下: (4) x3(n)的波形:先画x (-n)的波形,然后右移2个单位,波形如下: 例2、给定信号x(n) : 试用延迟的单位脉冲序列及其加权和画出并表示x(n)序列 第1次作业 P29: 1、 3、 则该系统为线性系统。 例:证明由线性方程表示的系统 1.3.2 时不变系统 1.3.3 线性时不变系统输入与输出之间的关系 单位脉冲响应h(n) 线性时不变(LTI)系统输入、输出间的关系: 一个LTI系统可以用单位抽样响应h(n)来表征,任意输入系统的输出等于输入序列和该系统单位抽样响应h(n)的卷积和。 设两序列x(n)、 h(n),则其卷积定义为: 卷积举例: 例2:设线性时不变系统的单位取样响应为h(n)=anu(n), 0a1,则输入序列x(n)=u(n)时,输出序列y(n)=? 结论: 若有限长序列x(n)的长度为N,h(n)的长度为M,则其卷积的长度L为: L=N+M-1 线性卷积服从交换律、结合律和分配律。它们分别用公式表示如下: (1) x(n)*h(n) = h(n)*x(n) (2) x(n)*[h1(n)*h2(n)] = (x(n)*h1(n))*h2(n) (3) x(n)*[h1(n)+h2(n)] = x(n)*h1(n)+x(n)*h2(n) 证明卷积运算的结合律 x(n)*[h1(n)*h2(n)]= (x(n)*h1(n))*h2(n) 1.3.4 系统的因果性和稳定性 若系统 n时刻的输出,只取决于n时刻以及n时刻以前的输入序列,而与n时刻以后的输入无关,则称该系统为因果系统。 即输出的变化不超前于输入的变化。 稳定系统: 有界输入产生有界输出的系统 例1.设LTI的单位取样响应h(n) = anu(n),式中a是实常数,试分析该系统的因果稳定性。 解:1、因果性: 由于n 0时,h(n)=0,所以系统是因果系统。 2、稳定性:(h(n)是否满足绝对可和) 讨论:当|a|1时, 当|a|≥1时,?|h(n)|→?,此时系统不稳定。 ∴ 当|a|1时,系统是因果稳定的,|a|≥1时,系统因果非稳定 结论: 因果稳定的LTI系统的单位脉冲响应是因果的,并且是绝对可和的,即: 第2次作业 P29: 5(5) 用差分方
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