(蔡捷欢)工业机器人在现代化生产中的应用和发展趋势概论.doc

成人高等教育 综合实践 题 目工业机器人在现代化生产中的应用和发展趋势 学 院 自动化学院 专 业 电气自动化技术 年 级 2014级 姓 名 蔡捷欢 指导教师 钟映春 （2016年 6月） 广东工业大学继续教育学院制 摘 要 随着计算机科学技术的不断发展,工业机器人应用领域也随之不断扩展和深化。工业 机器人已成为一种高新技术产业,正为工业自动化发挥着巨大作用。本文简要介绍了国内外 工业机器人的主要应用及发展现状 。指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施 策略 ,阐述了工业机器人技术的发展趋势提出若干面向产业化的机器人技术发展建议。 关键词：工业机器人 自动化 产业化 发展趋势? Abstract with continuousdevelopment computerscience technology,industrial robots applications has been expanding deepening.Industrial robot has become hightechnology industries, play importantrole industrialautomation. paperbriefly introduces mainapplication currentsituation industrialrobots abroad.Industrial robots pointedout influencefactors industrialdevelopment implementationstrategy elaborated developmenttrend industrialrobot technology puts forward some robot technology development Suggestions industrialization. Keywords:industrial robot automation industrial development trend? 绪论 机器人学是一门综合性的新兴学科,它是综合了机械工程技术、电子工程技术、信息传感 器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业 机器人技术日趋成熟, 其己经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用,它代表了机 电一体化的最高成就。随着科学技术的不断发展,工业机器人技术的发展水平也成为一个国 家工业自动化水平的重要标志。工业机器人是机器人学的一个分支,工业机器人已成为柔性 制造系统( FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统( CIMS) 的自动化工具。广泛采用 工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动 强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,对促进我国制造业的崛起,有着 十分重要的意义。 机器人发展现状 1.1国内发展现状 工业机器人指的是能在人的控制下智能工作，并能完美替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置。与人力相比，工业机器人具备低成本、高效率以及24小时工作的特点。近年，随着国内经济不断发展，劳动力成本随之上涨，我国制造业人力优势不再，在制造业升级的大背景下，“机器换人”提高制造业智能化程度成为新的潮流。 我国现已是全球最大的工业机器人消费市场，工业机器人已在汽车制造、电子、橡胶塑料、军工、航空制造、食品工业、医药设备与金属制品等领域得到应用，其中汽车工业的应用最多，比例达38%。广东、江苏、上海、北京等地是我国工业机器人产业主要集中的地区，拥有的工业机器人数量占据全国工业机器人市场的半壁江山，包括中科院沈阳自动化设备有限公司、哈尔滨博时自动化设备有限公司、北京工业自动化研究所机器人开发中心等。 不过，工业机器人在国内不断得到应用的同时，工业机器人产业发展尴尬现状不容忽视。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下随着改革开放的不断深入我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间国家投入资金对工业机器人及其零部件进行攻关完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划“863计划”开始实施智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿。经过几年的研究取得了一大批科研成果成功地研制出了一批特种机器人。目前由于核心技术缺乏，我国工业机器人消费严重依赖国外企业，尤其在减速机、伺服电机、控制器等核心零部件