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液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。 从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。 1.液压传动中所需要的元件主要有 动力元件（如液压泵，将机械能转成液压能 执行元件（如液压缸、液压马达等将液压能转换成机械能） 控制元件（如各种方向阀，利用这些元件对系统的液体压力、流量和方向进行调节和控制。 液压辅助元件 如油箱、滤油器、管路、接头及各种控制、检测仪表等，其作用是储存、输送、净化工作液体及监控系统等。还有一些系统中为了进一步改善系统性能，还采用了蓄能器、加热器及散热器等辅助元件 工作介质 液压液是动力传递的载体 2.液压阀在液压设备中是不可缺少的部分 2.1一般的液压阀分为 2.1.1电磁换向阀 它是由阀芯和阀体组成、它的工作原理都是通过外力（机械力、电磁力、液压力等）是阀芯和阀体内做相对运动来达到使油路换向的目的。 换向阀的作用是改变右路的方向，接通和关闭油路的方向，已达到控制元件启、停和换向 ??? 2.1.2换向阀的分类 分类方式 型式 按阀芯运动方式 滑阀、锥阀、转阀 按阀的工作位置和通路数 二位二通、二位三通、三位位四通等 按阀的操作方式 手动、机动、电动、液动还有电液动 按阀的安装方式 管式，板式。法兰式 2.1.3电磁换向阀中位机能又分为 O型阀 回油口全封，执行元件闭锁，泵不泄荷 H型阀 回油口全通，执行元件浮动，泵卸荷 Y型阀 P口封闭，A,B,T相通，执行元件浮动，泵卸荷 P型阀 T扣封闭，P,A,B,相通泵不泄荷 M型阀 P,T,相通，A,B口封闭，执行元件闭锁，泵卸荷 2.1.4电磁阀又分为交流电磁阀和直流电磁阀 交流电磁阀不需要特殊的电源，电磁阀的动作快，换向时间短但是启动时耗电量大故而发热也大，因此交流电磁阀不易动做频繁，否则因过热而烧坏，当阀芯卡或吸力不够，吸不住阀芯时，电磁阀也会因电流过大而烧坏，此外交流电磁阀冲击力大、寿命短、易产生震动和噪声 直流电磁阀启动和工作电流相近，因此阀芯卡主或吸不住时不容易烧坏。且体积小、换向冲击小、噪声小、寿命长换向频率较高但是需要专门的直流电源，一般我们采用直流电磁阀 3.单向阀 3.1.1一般单向阀分为直通式和角通式两种 直通式用管式连接，角通式一般采用板式连接 两种单向阀的特点分别为：角通式阻力小，工作平稳，更换弹簧容易：直通式体积小，结构简单容易产生震动和噪音，因此高大流量时采用角通式，流量较小、压力较小可采用直通式单向阀 3.2.2液控单向阀 液控单向阀又分为简式液控单向阀和复式液控单向阀两类 液控单向阀可做充液阀、排液阀和平衡锁紧装置等 4.溢流阀 溢流阀的基本作用有两个，一是限制液压系统的最高工作压力起安全保护作用，通常称为安全阀、另一个是保持液压泵的输出压力基本稳定，一般为溢流阀。 溢流阀分为直动式溢流阀、先导式溢流阀和电液比例溢流阀 4.1.1直通式溢流阀弹簧较硬，所控制的压力随溢流量的变化而有较大的变化，也就是说所控制的压力不够稳定;而且压力的调节比较费力，，特别是高压，大流量是尤为突出。因此只适于低压小流量的场合 4.1.2先导式溢流阀弹簧比较软刚度很小，在很小的外力作用下即可被压缩主阀芯的位移量很小，对系统的压力影响不大，尺寸结构较小其阀芯的承压面积也较小，弹簧也不硬因而调节压力比较轻便。阻尼孔起到增加主阀芯上下移动的阻尼以稳定主阀芯的作用 为了减小压力波动，使系统压力更加稳定常采用先导式溢流阀 4.1.3电液比例溢流阀 电液比例阀是介于普通液压阀(开关阀)和电液伺服阀之间的一种液压阀。它可以接受电信号的指令，连续地控制液压系统的压力、流量等参数，使之与输入电信号成比例地变化。与普通阀相比，它能大大提高液压系统的控制水平。 电液比例溢流阀的特点是： 针阀结构，工艺简单，易于制造； 电磁铁采用引进德国比索技术，通时在吸收消化的基础上提高性能； 阀连接尺寸符合国际及国家标准； 电液比例溢流阀将普通先导溢流阀的先导级作安全及过渡块，加上电液比例先导压力阀，提高通用