导航原理复习资料讲述.docxVIP

？存疑 1， 导航与定位的区别与联系。 区别： 导航是对运动点而言的，观测时间很短，观测数据要进行实时处理，提供相对参考位置的相对坐标，定位精度不及固定点高。 定位是对固定点而言的，允许较长时间的观测，观测数据事后处理，提供绝对坐标，定位精度较高。 联系： 能够导航的系统必须能够定位，能够定位的系统必须能够导航。这取决于观测器材能否在运载体上获得足够精度的观测量。 2， 六分仪的基本原理。 光线的反射角等于入射角。 3， 列举几种常用的导航方法。 航标方法：目视 飞机进场着陆 航位推算法：推算系列测量的速度增量来确定位置 天文导航：对天体精确地定时观测来定位 惯性导航：通过积分安装在稳定平台（物理或数学的）上的加速度计输出来确定载体的位置和速度 无线电导航：测量无线电波从发射台(导航台)到接收机的传输时间(time of arrival, TOA)来定位；测量无线电信号的相位或相角来定位 卫星导航：利用导航卫星发送的导航定位信号确定载体位置和运动状态，引导运 动载体安全有效地到达目的地 声波导航：（解释太长、或者说没有解释，不添加了） 地磁导航：通过地磁传感器测得的实时地磁数据与存储在计算机的地磁基准图进行匹配定位，具有无源、无辐射、全天候、全地域、能耗低的优良特征 4， 无线电信号用于水下导航的局限性。 电磁波在水中衰减很快，仅仅穿透数米就会对视所有能量。