化工仪表自动化 【第四章】自动控制仪表精要.ppt

4.2 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 是否可以无限制地减小比例度呢？ 比例度的大小将直接影响被控变量的变化，即系统的过渡过程。从下图可以看出： 3 比例度再减小，控制阀开度改变更大，大到有些过分时，被控变量也就跟着过分地变化，再拉回来时又拉过头，结果会出现激烈地振荡 4.2 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 是否可以无限制地减小比例度呢？ 比例度的大小将直接影响被控变量的变化，即系统的过渡过程。从下图可以看出： 2 当比例度继续减小到某一数值时系统出现等幅振荡，这时的比例度称为临界比例度 4.2 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 是否可以无限制地减小比例度呢？ 比例度的大小将直接影响被控变量的变化，即系统的过渡过程。从下图可以看出： 1 当比例度小于临界比例度 时，在干扰产生后将出现发散振荡 4.2 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 （3）积分控制 (a)控制思想 当有偏差存在时，输出信号将随时间增长（或减小）当偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某一值上。 积分控制作用的输出变化量uI与输入偏差 e 的积分成正比, KI 代表积分速度。 4.2 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响 (b)积分控制规律及其特点： 积分作用是指控制器的输出与输入（偏差）对时间的积分成比例的特性。表达式为 ： 4.2 基本控制规律及其对系统过