郝用兴主编华中科技大学出版社第二版机电传动控制第1章概念.ppt

欢迎学习 机电传动控制课程;第1章 绪论 第2章 机电传动系统的静态与动态特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 第4章 交流电动机的工作原理及特性 第5章 控制电机与特种电机 第6章 机电传动控制系统中电动机的选择 第7章 继电器-接触器控制系统 第8章 电动机的计算机控制技术 第9章 电力电子技术 第10章 直流调速控制系统 第11章 交流调速系统;第1章 概述;机电传动系统的组成 机电传动部分：电动机、机械传动机构的总称。 机电传动控制部分：电气控制和操作部分。;机电传动控制系统的任务 从广义上讲，机电传动控制系统的任务就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂都实现自动化。 从狭义上讲，则专指使电动机启动、制动、调速、快速定位等的电气控制和操作部分。它控制电动机驱动生产机械，满足工艺要求，实现生产效率、 质量的提高、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。; 精密机床要求加工精度百分之几毫米，甚至几微米。 重型机床为保证加工精度和粗糙度，要求系统有很宽的调速范围。 可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，即要求系统能迅速启动、制动和反向。 对于电梯和提升机，则要求启动和制动平稳，并能准确地停止在给定的位置上。 对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或部分，则要求保持一定的比例关系进行协调运转。 由数台或十几台设备组成的生产自动线，要求统一控制或管理。;机电传动系统的发展经历了: 成组拖动、单电机拖动和多电机拖动三个阶段。 （1）成组拖动：一台电动机拖动一根天轴，由天轴通过皮带轮和皮带分别拖动各生产机械，一旦电动机出了故障，成组生产机械停车。 （2）单电机拖动：一台电动机拖动一台生产机械，但当一台生产机械的运动部件较多时，机械传动机构仍十分复杂。 （3）多电机拖动：一台生产机械的每一个运动部件分别由一台专门的电动机拖动，例如：龙门刨床的刨台、左右垂直刀架、横梁及夹紧机构等均分别由一台电动机拖动，这样简化了传动机构，控制灵活，为生产机械的自动化提供了有利的条??。现代机电传动均为此形式。; 断续控制： 20世纪初 继电器—接触器控制 20世纪60年代末 可编程控制器（PLC）控制 ;机电传动控制技术的发展;;;课程的性质与任务