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整型表 序号 符号 类型 名称 作用 1 height 整型 int 原始图像及匹配图像的高 2 width 整型 int 原始图像及匹配图像的宽 3 ii 整型 int 构建六层高斯金字塔 4 h 整型 int 高度循环变量 5 w 整型 int 宽度循环变量 6 index 整型 int 存放图像关键点在DOG的第几层 7 indexB 整型 int 存放背景关键点在DOG的第几层 8 radiusB 整型 int 背景图像描述子的区域 9 beginVec 整型 int 开始采集点 10 i 整型 int 循环中的通用变量 11 j 整型 int 循环中的通用变量 12 m 整型 int 20维特征描述子向量 13 n 整型 int 97维记录背景图像描述子关键点的灰度值 14 xx 整型 int 卷积中边缘反射的横坐标 15 yy 整型 int 卷积中边缘反射的纵坐标 16 cnt 整型 int 原始图像与背景图像的切换 17 p 整型 int 原始图像与高斯模板做卷积中的循环变量 18 q 整型 int 原始图像与高斯模板做卷积中的循环变量 19 maskSize 整型 int 为模板分配空间的尺寸 20 isExtremum 整型 int 剔除边缘点的判断条件 21 covNum 整型 int 归一化数组元素的个数 22 mr 整型 int 高斯模板的尺寸 23 centX 整型 int 背景图像中高斯模板的横坐标半径 24 centY, 整型 int 背景图像中高斯模板的纵坐标半径 25 hoTemp 整型 int 目标图像描述子的高度 26 woTemp 整型 int 目标图像描述子的宽度 27 hbTemp 整型 int 背景图像描述子的高度 28 wbTemp 整型 int 背景图像描述子的宽度 29 hMax 整型 int 去除边缘点时图像链表存储循环的高度上限 30 hMin 整型 int 去除边缘点时图像链表存储循环的高度下限 31 wMax 整型 int 去除边缘点时图像链表存储循环的宽度上限 32 wMin 整型 int 去除边缘点时图像链表存储循环的宽度下限 33 hbT1 整型 int 匹配点坐标的高度 34 wbT1 整型 int 匹配点坐标的宽度 35 matchRadius 整型 int 关键点的匹配半径 36 matchPoints 整型 int 匹配点的对数 37 NumKeyPointB 整型 int 背景图像关键点的个数 38 hB 整型 int 背景图像描述子像素点的高度值 39 wB 整型 int 背景图像描述子像素点的宽度值 40 tempColor[3] 整型 int 存储图像RGB三个通道的像素值 41 Numdescriptor 整型 static int 记录背景描述子数量 42 x1 整型 int 背景图像关键点之一横坐标 43 y1 整型 int 背景图像关键点之一纵坐标 44 x2 整型 int 背景图像关键点之二横坐标 45 y2 整型 int 背景图像关键点之二纵坐标 46 x3 整型 int 背景图像关键点之三横坐标 47 y3 整型 int 背景图像关键点之三纵坐标 48 x1O 整型 int 目标图像关键点之一横坐标 49 y1O 整型 int 目标图像关键点之一纵坐标 50 x2O 整型 int 目标图像关键点之二横坐标 51 y2O 整型 int 目标图像关键点之二纵坐标 52 x3O 整型 int 目标图像关键点之三横坐标 53 y3O 整型 int 目标图像关键点之三纵坐标 54 x[3] 整型 int 背景图像3个点的横坐标 55 y[3] 整型 int 背景图像3个点的纵坐标 56 xO[3] 整型 int 目标图像3个点的横坐标 57 yO[3]; 整型 int 目标图像3个点的纵坐标 58 numR 整型 int 满足距离的要求的匹配点的个数 实型**mask 单精度实型oriB 单精度实型sum 单精度实型k 单精度实型extremum 单精度实型dxx 单精度实型dyy 单精度实型dxy 单精度实型tr 单精度实型dxx与dyy的和 10 det 单精度实型dxx*dyy-dxy*dxy的值 11 maskval 双精度实型dx 单精度实型dy 单精度实型magnidute 单精度实型sqrt(dx * dx + dy * dy)的值即模值 15 orientation 单精度实型atan2(dy,dx)的值即方向 16 si