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浅谈PROFIBUS工业网络的应用（一） 近年来，随着工业自动控制、计算机、通信、工业网络等技术在汽车制造行业的广泛应用，我公司的信息管理平台不仅可以对生产经营信息进行实时处理，而且已逐步通过工业网络将生产流程和自动控制系统纳入到企业管理信息化平台，其中西门子（SIEMENS）公司PROFIBUS总线技术及产品在生产线中的大量采用，为公司管控一体化功能的实现提供了坚实的基础。 随着制造业自动化中分散化结构的广泛采用，原来集中安装在控制柜中的器件逐步分散安装到生产线上的各个工位的附近，这使得PROFIBUS现场总线在机器级和车间级应用日益广泛；现场总线实现了数字和模拟输入/输出模块、智能信号装置与可编程逻辑控制器（PLC）和PC之间的数据传输，把输入/输出模块分散到实际需要的工位附近，可节省大量的设备安装调试费用和维修成本。由于PROFIBUS已成为国际开放标准，标准化的现场总线具有“开放”的通信接口、对用户“透明”的通信协议，可将不同制造厂商的PROFIBUS产品集成到一个控制系统中，现场总线PROFIBUS不仅能满足传感器/执行器领域的控制需求，同时也能满足生产过程中现场级控制数据交换的要求。 一、 PROFIBUS工业网络简介 PROFIBUS定义了串行现场总线系统的技术和功能特征，利用该总线系统，可组网连接底层（传感器、执行器）的分布式数字可编程逻辑控制器和中间层执行层（单元级）设备。PROFIBUS协议采用ISO/OSI网络参考模型的第一层（物理层）、第二层（数据链路层）和第七层（应用层）。从用户角度看，PROFIBUS提供了DP、FMS、PA三种通信协议。PROFIBUS总线可使用电气网络、光纤网络和红外线无线传输等传输介质进行实际工程组网。在总线拓扑上可分为线型结构和树型结构。 1、 PROFIBUS设备分为主站设备和从站设备 主站设备：主站设备决定了总线上的数据流量。一个主站如果具有总线访问授权，就可以发送消息而无需外部请求。在PROFIBUS协议中，也称主站为主动站。 从站设备：从站设备是低成本的I/O设备。典型的从站设备是传感器、执行器和测量变送器。它们不能分配总线访问授权，也就是说，它们只允许响应接收到的信息或在主站请求时给出响应消息。从站也称为被动站。它们只占用总线协议的一小部分。因此，总线协议极其简单。 2、 PROFIBUS的分类 按传输介质分：电气网络、光纤网络、红外线无线传输； 按信息处理方法分：数据通信、过程和现场通信。 3、 传输速率 PROFIBUS总线的传输速率从9.6kbit/s－12Mbit/s,总线长度与传输速率相关，传输速率越高总线长度越短，越容易受到电磁干扰。 4、 拓扑结构 线型结构：所有的节点都只需要一个接口即可连接到总线上的称为线型结构，有时线型结构也称为总线结构，当然不是每个总线都具有线型结构。 　　树型结构 ： PROFIBUS也使用树型结构。树型结构也可以看作是不同长度以及不同类型的多个线型结构的串联。连接单独线路的组件尤为重要。 如果所连接的组件类型相同，那么这些组件可以是简单的放大器(中继器)；但是如果使用的是不同类型的组件，那么连接组件也可以是转换器(路由器、网桥、网关等)。 树型结构的单独的“分支”也可以直接相互连接。 5、 PROFIBUS－DP协议 　　PROFIBUS DP是主站和现场设备(DP从站)之间过程输入和过程输出数据进行传输的标准化接口。DP主站和DP从站之间周期性地交换少量数据。PROFIBUS DP是与标准EN 50170 Vol. 2 PROFIBUS一致的串行总线。因此这种PROFIBUS协议(已经为快速数据交换进行了优化)特别适用于现场级的自动化系统和分布式I/O设备之间的通信。 紧凑型DP从站 ：紧凑型DP从站使用一种不能更改的I/O结构。 西门子数字式ET 200B系列(B代表Block I/O)是该类DP从站的一个实例。根据所需要的I/O通道数量和电压范围，可以在200B模块范围内选择合适的模块。 模块化DP从站：对于模块化DP从站，其输入和输出区域的结构多种多样，并且可以在组态中定义。西门子ET 200M是该类DP从站的典型实例。可以在ET 200M的接口模块(IM153)上连接多达8块I/O模块(S7-300系列模块)。 智能DP从站(I-DP从站)：能预处理信号的现场设备被称为“智能从站”。在硬件配置期间就定义了其输入和输出区域的结构。智能从站的一个特征是：DP主站可以使用的从站输入和输出区域不能与实际的物理I/O设备一致，但是必须与由预处理CPU所虚拟的输入和输出区域一致。 6、FMS标准通信 PROFIBUS FMS(现场总线报文规范)提供了结构化数据(FMS协议)的传输服