前轮定位参数对汽车的操纵稳定性影响的说课.ppt

3.1不同前轮前束角的仿真结果 图3.1 双移线仿真的侧向加速度随时间变化 图3.2双移线仿真的横摆角速度随时间变化 图3.3稳态回转仿真试验中的车身侧倾角 从图中可以看出，前轮前束值减小，仿真过程中的车身侧倾角均增大，汽车的操纵稳定性变差；前轮前束值变大对操纵稳定性的影响很小，但有一定程度的改善作用。 3.2不同前轮外倾角的仿真结果 图3.4阶跃试验侧向加速度随时间变化 图3.5阶跃试验横摆角速度随时间变化 图3.6稳态回转试验横摆角速度随时间的变化 从上面三张图中可以看出，前轮外倾角变小后，汽车的侧向加速度，横摆角速度，车身侧倾角都变大，汽车的操纵稳定性变差。增大汽车前轮外倾角可以改善汽车的操纵稳定性。 不同主销后倾角的仿真结果 图3.7阶跃试验中横摆角速度随时间的变化 图3.8阶跃试验中侧向加速度随时间的变化 图3.9稳态回转试验中车身侧倾角随时间的变化 从图中可以看出，当主销后倾角增大时，仿真过程中车辆的横摆角速度和侧向加速度都有明显的增大趋势，汽车的操纵稳定性也随之变差。同时，减小汽车的主销后倾角操作稳定性有一定程度的改善。 不同主销内倾角的仿真结果 图3.10阶跃试验中车身侧倾角随时间的变化 图3.11阶跃试验中横摆角速度随时间的变化 图3.12回转试验中车身侧倾角随时间的变化 从图中可以看出，当车辆的主销内倾角变小时，车辆的横摆角速度、车身侧倾角都有明显的变大趋势，车辆的操纵稳定性变差。当主销内倾角变大时，车辆的操纵稳定性有一定的改善。 全文总结 从以上的分析可以看出，每一个前轮定位参数的改变都会对操纵稳定性产生明显的影响。 其中前轮前束值减小汽车的操纵稳定性降低，降低了汽车在紧急情况下回避障碍时行驶的稳定性；和前轮前束相似前轮外倾角变小后，汽车的侧向加速度，横摆角速度，车身侧倾角都变大，汽车的操纵稳定性变差，因此进行整车设计时，这两个参数都不能过小。 当主销后倾角增大时，仿真过程中车辆的横摆角速度和侧向加速度都有明显的增大，汽车的操纵稳定性也随之变差；当车辆的主销内倾角变大，仿真过程中车身侧倾角明显变小，提高了行驶时、特别是汽车转弯行驶的操纵稳定性。 谢谢 ！ 前轮定位参数对汽车的操纵稳定性影响的研究 目录 一. 理论准备: 1操纵稳定性 2前轮定位参数 3 ADAMS/ Car 建模 二. 仿真试验: 1分析方法 2参数修改 3仿真内容 三. 仿真结论 1.1操纵稳定性 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗而保持稳定行驶的能力 . 1.2前轮定位参数 前轮定位参数是指为保证汽车的操纵稳定性，前轮与主销间的装配要有的位置关系，主要包括主销后倾角，主销内倾角，车轮外倾角和前轮前束四个参数 。 1.2.1主销后倾角 主销后倾角是指主销轴线与前轮中心的垂线之间形成的夹角。主销后倾角对汽车操纵稳定性的影响主要通过“后倾拖距”使地面侧向力对轮胎产生一个回正力矩。 图1.1主销后倾角 1.2.2主销内倾角 主销内倾角是指主销轴线与地面垂线之间形成的夹角(如下图中β)。主销内倾角对操纵稳定性的影响，主要也是回正力矩，它是在前轮转动时将车身抬高，由于系统位能的提高而产生的前轮回正力矩 图1.2主销内倾角和前轮外倾角 前轮外倾角 前轮外倾角指前轮中心线与地面垂直线所成的夹角(如下图中Φ)。它的作用主要是当汽车行驶时，将轮毂压向内轴承，而减轻外端较小的轴承载荷，同时，可以防止因前轴变形和主销孔与主销间隙过大引起前轮内倾，防止轮胎偏磨损。同时，外倾角也使车轮与拱形路面相适应。 1.2.3前轮前束 前轮前束指汽车转向的前端向内收使两前轮的前端距离小于后端距离。两车轮前后的距离之差，称为前束值。其作用是消除由于前轮外倾使车轮滚动时向外分开，引起车轮滚动时边滚边拖的现象，引导前轮沿直线行驶。 1.3利用ADAMS/ Car 建立整车模型 ADAMS/ Car的标准模式 (Standard)下提供了建立整车模型所需的各种模板，包括悬架、轮胎和转向机构在内的整车计算机模型,我们只需要合理的选择所需要的模板就可以在机器上模拟