基于ProE挖掘機三维造型设及仿真毕业设计稿专业论文4982822.docVIP

科技学院 毕业设计（论文） 题目 基于Pro/E挖掘机三维造型设 及仿真 学位论文原创性声明 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密 □，在_________年解密后适用本授权书。 2、不保密 √。 （请在以上相应方框内打“√”） 作者签名： 2012 年 月 日 导师签名： 2012 年 月 日 目 录 摘要………………………………………………………………………………………1 前言………………………………………………………………………………………2 1．挖掘机简介………………………………………………………………………3 1.1挖掘机的定义……………………………………………………………………3 1.2挖掘机简史………………………………………………………………………3 1.3挖掘机的构成……………………………………………………………………3 1.4挖掘机的分类……………………………………………………………………4 2．挖掘机的发展概况及运动原理………………………………………………5 2.1国内挖掘机发展概况……………………………………………………………5 2.2国外挖掘机发展概况……………………………………………………………6 2.3挖掘机运动原理…………………………………………………………………7 3．挖掘机各部件的造型设计………………………………………………………8 3.1挖掘机地盘支架的造型设计……………………………………………………8 3.2挖掘机履带轮的造型设计…………………………………………………11 3.3挖掘机上部回转体的造型设计………………………………………………12 3.4挖掘机的前臂连接架的造型设计……………………………………………22 3.5挖掘机动臂的造型设计………………………………………………………24 3.6挖掘机斗杆的造型设计………………………………………………………28 3.7挖掘机铲斗的造型设计………………………………………………………29 3.8挖掘机油缸的造型设计………………………………………………………32 3.9挖掘机油缸活塞的造型设计…………………………………………………34 3.10挖掘机连杆的造型设计………………………………………………………34 3.11挖掘机摇杆的造型设计………………………………………………………35 4．挖掘机运动仿真…………………………………………………………………35 4.1挖掘机各部件的装配…………………………………………………………35 4.1.1挖掘机下部行走体的装配…………………………………………………36 4.1.2挖掘机上部回转体的装配…………………………………………………37 4.1.3挖掘机前臂的的装配………………………………………………………37 4.1.4挖掘机铲斗的装配…………………………………………………………40 4.2创建伺服电机…………………………………………………………………42 4.3运动分析………………………………………………………………………44 4.4仿真效果及动画………………………………………………………………45 5．生成挖掘机工程图……………………………………………………………46 5.1生成挖掘机铲斗工程图………………………………………………………46 5.2生成其它零件工程图…………………………………………………………47 总结……………………………………………………………………………………48 参考文献…………………………………………………………………………… 49 致谢……………………………………………………………………………………50 基于Pro/E的挖掘机三维造型设计及运动仿真 学 生：朱文武 指导老师：史永芳 三峡大学科技学院 摘 要: 挖掘机是目前广泛使用的工程机械之一，传统方法是设计-样机制造-试验，不但设计周期长、成本搞，且试验破坏性较大，利用三维实体建模与动态仿真技术相结合，预先建立实体仿真模型，模拟其动态特性，设计者能及早发现问题并及时修改和优化，这样既能缩短产