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Cypress psoc capsense is very good PSoC Capsense 方法和讨论 PSoC 成功案例分析 利用PSoC的动态配置特性提高PSoC的性价比 PSoC Capsense PLUS 应用分析 问题讨论 PSoC Capsense 方法和讨论 PSoC 成功案例分析 利用PSoC的动态配置特性提高PSoC的性价比 PSoC Capsense PLUS 应用分析 问题讨论 PSoC Roadmap Device Selection 29X Product Family 27X Product Family 24X Product Family 21X Product Family 20X Product Family PSoC Capsense 方法 电容式触摸感应复习 可以用来代替电阻式的薄膜以及机械式的按钮或滚动条； 检测一个目标的是否存在 利用传感材料可以做到非接触式的检测 用在人机操作接口，接近感应或安全方面等； 不受环境因素的影响: 水, 温度, 机械磨损； 可以透过各种不同厚度的覆盖材料工作。 Elegant solution for human interface and proximity applications 电容式触摸感应 导体的存在会增加两极之间的电容. 测量电容的变化来判断是否有手指的存在。 电容式触摸感应 可以适应各种不同类型和厚度的绝缘覆盖材料 (比如， 塑料和玻璃等). PSoC的灵活性可以适应各种不同介电常数的材料。 电容式触摸感应 基线值就是当没有手指存在时传感部分的电容量. 我们对原始的RAW数据利用一个IIR滤波算法来维护基线的数值 较快的基线更新率 (low count value) 会引起相应的基线更新速度加快 这会引起问题，如果用户把手指缓慢靠近按钮 – this can “Baseline out the finger”.”基线值改变排除了手指的存在” 较慢的基线更新率 (high count value) 会引起相应的基线更新速度变慢. 这会导致系统容易受环境温度变化的影响， 潜在地导致按钮被误判而锁定。 电容式触摸感应 PSoC Capsense方法CSR Module Relaxation Oscillator How CapSense Works: Measurement 1. Charge Cp with current source. 2. Dump at comp. threshold. 3. Count cycles (n): When finger present CP?CP+CF, 4. Measure n, 5. Calculate Dn. If Dn the predefined threshold, 6. Denote presence of finger. How CapSense Works: Detecting Presence Charge time determines PWM clock frequency. Changes in timer count values represent changes in CP. Compare Dn to threshold. Denote presence of capacitive object if Dn is greater than threshold. PSoC Capsense方法CSA Module CSA Hardware CSA – CapSense Successive Approximation CSA Algorithm CSA Algorithm Step 2: Measure the Voltage – Single Slope ADC. CSA Algorithm CSA Algorithm Step 3: Use the Raw Counts Baselining Finger Detection Centroid Calculation CSA Algorithm: Initialization/Calibration Goal is to find IDAC current that results in voltage across RCx (VStart) just below VRef. This is done by using a successive approximation (SA) technique. Uses a binary search to find golden I