西北工业大学线性系统理论摸底.docVIP

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2017-04-08 发布于江苏
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西北工业大学线性系统理论摸底.doc

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西北工业大学线性系统理论摸底

2009年线性系统理论摸底 1 .已知两输入两输出系统的传递函数阵为：试求其最小实现。 2..给定离散时间系统为：系统能在几步内达到，若能，则求出控制序列；若不能，在不改变原系统结构时如何使得，并求出控制序列。 3. 设线性时变系统的状态方程和观测方程为：给出系统状态完全可控、可观测的条件。 4．（1）非线性系统的状态方程为试求该系统的平衡点，并确定其稳定性。（2）求系统的系统的稳定性，并确定系统的李雅普诺夫函数和不稳定极点的个数。式中 5.设系统的状态方程为其中：求能使闭环系统的希望极点为的状态反馈矩阵K。 6.线性齐次方程为设其状态转移矩阵为该系统的伴随方程定义为：并设其状态转移矩阵为试证明：当时，必有及。 7．设系统的状态方程为求能使系统解耦、且闭环系统的希望极点的状态反馈矩阵K和观测矩阵C 。 8.设系统的状态方程为设计控制系统，使系统能有效拟制干扰。 9 已知两输入两输出系统的PMD为试求其最小实现。 10 已知被控对象的传递函数的逆阵为设计补偿器及反馈阵使闭环系统渐近稳定。 11. 已知被控对象的传递函数矩阵为求出两个不可简约的右MFD并按分解方式给予实现。给定受控系统和性能指标，试确定最优状态反馈增益阵和最优性能值。