產品介紹.doc

產品特性介紹 硬體接線 操作器說明 使用者參數 伍、故障排除  壹、產品特性介紹 ΣⅡ代表了伺服馬達和驅動器技術的尖端 高功能，高質量，小體積是ΣⅡ成功之關鍵 在ΣⅡ產品中，有四種馬達和一種驅動器。其規格從30w到15kw 馬達簡介 1)SGMAH伺服馬達 利於高加速度的高轉矩-慣性比 用於輕工業(IP55) 額定速度3000rpm，最高速度5000rpm 主要用途：電子裝配，高速定寸裁切，成型機，PCB鑽孔 2)SGMPH伺服馬達 適用於惡劣的工作環境(IP67) 長度最短的ΣⅡ伺服馬達 額定速度3000rpm，最高速度5000rpm 主要用途：半導體應用，食品包裝，機器人 3)SGMGH伺服馬達 一般用途的伺服馬達 大容量(0.5KW到15KW) 適用於惡劣的工作環境(IP67)  主要用途：CNC工作母機，半導體應用，傳送線，包裝，轉換機 額定速度1500rpm，最高速度3000rpm 4)SGMSH伺服馬達 利於高加速度的高轉矩-慣性比 適用於惡劣的工作環境(IP67) 額定速度3000rpm，最高速度5000rpm 主要用途：製袋機，成型機，PCB鑽孔，高速工作母機 馬達型號說明 SGDM驅動器 400W或低於400W的100V或200V單相型 800W和1500W的驅動器經改裝後可使用單相200V電源。 500W或高於500W的200V 3相 驅動器型號說明 驅動器簡介 貳、硬體接線 參、操作器說明 數位操作器共分掌上型數位操作器及內建數位操作器 掌上型數位操作器 內建數位操作器 按MODE/SET鍵可選擇狀況顯示、輔助功能、參數設定、監視模式等四種模式 狀況顯示是通電後的系統設立顯示。 狀況顯示表示了驅動器的狀況(停止，運行和超行)。 如果警報發生，顯示器會自動顯示警報代號。 輔助功能 使用者參數 功 能 Fn000 警報履歷顯示 Fn001 在ON-LINE自動調測期間之剛性設定 Fn002 JOG操作模式 Fn003 原點尋找模式 Fn004 （備用參數） Fn005 使用者參數初期化 Fn006 警報履歷清除 Fn007 將自ON-LINE自動調諧的慣性比例資料寫入EEPROM記憶體 Fn008 絕對編碼器多次轉動重設及編碼器警報重設 Fn009 類比（速度、轉矩）指令偏移自動調整 Fn00A 速度指令補償手動調整 Fn00B 轉矩指令補償手動調整 Fn00C 類比監視器輸出的手動零調整 Fn00D 類比監視器輸出的手動增益調整 Fn00E 馬達電流偵測訊號的自動補償調整 Fn00F 馬達電流偵測訊號的手動補償調整 Fn010 密碼設定（保護使用者參數不會被更改） Fn011 馬達型式顯示 Fn012 軟體版本顯示 Fn000警報追蹤顯示 顯示驅動器內最後的10個警報的狀況。 Fn001自動調諧的剛性設立 決定自動調諧的機器的剛性。 Fn002寸動方式操作 在沒有外部指令的情況下操作伺服馬達。 Fn003尋找原點方式 尋找編碼器原始脈衝脈位置。 用於校正馬達與機器 Fn005參數設定的最初化 把所有的參數設定為系統出廠值。 Fn006警報追蹤數據消除 消除警報追蹤數據 顯示在Fn000的數據。 Fn007從自動調諧中得到的慣力比率 把測量到的的慣力比率寫入記憶。 Fn008絕對值解碼器的多轉數和警報的重新設定 重新設定絕對值解碼器的警報以及把多轉計數器設為0。 *使用絕對值解碼器 設定絕對值解碼器的多轉界限 把多轉極限的設定寫入Pn205 (否則會引起警報A.CC)。 Fn009類比速度、轉矩指令的自動偏差調整 自動設定零速度和零轉矩的偏壓值(用於消除偏移量) Fn00A類比速度指令的手動偏差調整 調整零速度的偏壓值(用於消除偏移量)。 Fn00B類比轉矩指令的手動偏差調整 調整零轉矩的偏壓值(用於消除偏移量)。 Fn00C類比監視器輸出的手動零調整 調整類比輸出的水準。 Fn00D類比監視器輸出的手動固定制動器調整 調整類比輸出的定比例。 Fn00E馬達電流檢查信號的自動偏差調整 調整電流互感器(電流反饋) Fn00F馬達電流檢查信號的手動偏差調整 調整電流互感器(電流反饋)。 Fn010密碼設立 更換0讀寫與1唯讀表示。 Fn011馬達型號表示 顯示驅動器可運作的馬達。 Fn012軟体版本表示 用戶監視器持續追蹤 用戶監視器由字母Un起頭，如Un001。 速度，轉矩和狀況的數值。 用戶監視器數據有兩種類型： 數字監視器是用於監視數值的。 例如速度，轉矩和位置異常等。 Bit狀況監視器是用