大学物理04讲义.pptVIP

始末两态动能： 由动能定理： 五、刚体定轴转动的功能原理 若 ，刚体的机械能守恒 取转轴 o 处为重力势能0点 例4-14. 质量为M、长为2l的均质细棒，在竖直平面内可绕中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设碰撞为弹性碰撞，求碰后小球的回跳速度以及棒的角速度。 O u 解：由系统角动量守恒 机械能守恒 设碰撞时间为?t 消去?t y 解法二 O u 解：角动量守恒 机械能守恒 例4-15. 一长为l、质量为M的杆可绕支点O自由转动。一质量为m、速度为 的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为 , 问子弹的初速度是多少？ O v l a 变形问题： O v l a o 30 O v l a 例4-16. 如图，已知滑轮的质量为m0, 半径为R。斜面的倾角为?,斜面上物体的质量为m, 物体与斜面间光滑；弹簧的劲度系数为k。现将物体从静止释放，释放时弹簧无形变。设细绳不伸长且与滑轮间无相对滑动，忽略轴间摩擦阻力矩，求物体沿斜面下滑x(m)时的速度。(滑轮视作薄圆盘) 解：选取 m、m0、k 和地球为系统，重力和弹性力均为系统保守内力，其它外力和非保守内力均不做功，系统机械能守恒。 k 设 m 未释放时为初态，此时重力势能为零。当m 下滑 x 后为终态。 初态能量： 设滑轮相对于零势点的重力势能为 终态能量： k 式(1)=(2)，又已知 解得 §4-5 进 动 请点击观看轮子的运动 进动(precession)：高速自转的物体其自身对称轴绕竖直轴做回旋运动。 * * * * * * * * * * 点击照片有转动惯量的动画. * * 问题：将一绕通过质心的固定轴转动的圆盘视为一个质点系，则由于该系统质心速度为零，所以，系统总动量为零。但系统有机械运动，说明什么？不能用动量来量度转动物体的机械运动量。 * * 点击”质元动能”有相应动画. * * * * 点击”刚体的机械能守恒”有相应动画. * * m m1 m2 T1 T2 m1g m2g m2 m1 R1 R2 M2 M1 T 例4-8. 一质量为m，长为l 的均质细杆，可绕垂直于平面、穿过O点的转轴转动，转轴距A 端l/3。今使棒从静止开始由水平位置绕 O点转动，求：(1) 水平位置的角速度和角加速度。(2) 垂直位置时的角速度和角加速度。 (1) O B A 解：已知 c 由平行轴定理 （2） O B A c ? mg 由转动定律 例4-9. 一半径为R、质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的水平面上。若它的初速度为?0，绕中心O旋转，问经过多长时间圆盘才停止。(设摩擦系数为?) O R dr r 解：考察半径为r宽度为dr的圆环 由转动定律 §4-3 角动量 角动量守恒定律 一、质点的角动量定理和角动量守恒定律 问题：图示圆盘视为一个质点系，vc= 0??mivi=Mvc=0，如何量度转动物体的机械运动量？ 当质点作曲线运动或对某点有转动趋势时引人与动量 对应的角量 ——角动量(angular momentum)(动量矩(moment of momentum)) m O 1. 质点的角动量 x y z m O 质点对某参考点的角动量反映质点绕该参考点旋转运动的强弱。 质点对定轴的角动量 质点系角动量 系统内所有质点对同一参考点角动量的矢量和 O 2. 质点的角动量定理 质点角动量的时间变化率等于质点所受的合力矩 质点系的角动量定理 质点系总角动量的时间变化率等于质点系所受外力矩的矢量和。 内力矩只改变质点系总角动量在系内的分配，不影响总角动量。 * 恒矢量 3 质点的角动量守恒定律 当质点所受对参考点Ｏ的合力矩为零时，质点对该参考点Ｏ的角动量为一常矢量——质点的角动量守恒定律. 当 注：合力矩 可能有两种情况：一种是合力 另一种是合力 虽不为零，但合力通过参考点O，致使合力矩为零. 1.定轴转动刚体的角动量 ?mi对O的角动量： 转动平面 刚体对z轴的总角动量为 二、刚体定轴的角动量定理和角动量守恒定律 2. 定轴刚体的角动量定理 由转动定律 称为dt时间内刚体所受合外力矩的冲量矩。 刚体的角动量定理：刚体在t1?t2时间内所受合外力矩的冲量矩等于该段时间内刚体角动量的增量。 角动量定理微分式： * 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 =常量 如果物体所受的合外力矩等于零，或者不受外力矩的作用，物体的角动量保持不