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张力控制专用变频器 MD330 用户手册 VER:0 目 录 第一章 概述1 第二章 张力控制原理介绍2 2．1 典型收卷张力控制示意图 2 2．2 张力控制方案介绍 3 第三章 功能参数表6 第四章 参数说明12 4．1 控制模式选择部分 12 4．2 张力设定部分： 14 4．3 卷径计算部分 15 4．4 线速度输入部分 18 4．5 张力补偿部分 19 4．6 PID参数21 4．7 自动换卷参数 22 4．8 增补部分参数 23 第一章 概述 本手册需与《MD320用户手册》配合使用。本手册仅介绍与卷曲张力 控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。 当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。 MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获 得恒张力效果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320 变频器。 选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自 动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。 1 第二章 张力控制原理介绍 2．1 典型收卷张力控制示意图 F 牵引辊 收卷 图1 无张力反馈 F 牵引辊 浮动辊 收卷 图2 带浮动辊张力反馈 2 2．2 张力控制方案介绍 对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转 速，对应这两个途径，MD330 设计了两种张力控制模式。 1、开环转矩控制模式 开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控 制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机 的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。 根据公式F=T/R （其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径）， 可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力， 这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力 只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD 系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电 机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。 2、与开环转矩模式有关的功能模块： 1）张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、 卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力 随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 2）卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用 到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相 关