吴大正版信号与系统习题课讲义29精要.ppt

内容摘要-1 例题 例题1：画函数波形 例题2：冲激函数的性质 例题3：信号的运算 例题4：列写系统的微分方程 例题5：系统的线性特性 例题6：系统的时不变特性 例题7：系统的因果性 例1-1 例1-2 例1-3 例1-4 由系统框图列写微分（或差分）方程的步骤 选中间变量x(·)。对于连续系统，设其最右端积分器的输出为x(t)；对于离散系统，设其最左端迟延单元的输入为x(n)； 写出各加法器输出信号的方程； 消去中间变量x(·)。 例1-5 例1-6 图解说明 例1-7 内容摘要-2 例题 例题1：连续时间系统求解（经典法，双零法） 例题2：求冲激响应（nm） 例题3：求冲激响应（n＜m） 例题4：求系统的零状态响应 例题5：卷积 例题6：系统互联 例2-1 解： 方法一 由冲激函数匹配法定初始条件 2.求零输入响应 3.求零状态响应 方法二 例2-2 方法二：齐次解法 例2-3 方法一：奇异函数项相平衡法 方法二：冲激函数匹配法 例2-4 例2-5 例2-6 （1）求h(t) (2) 内容摘要-3 例题 例题1：时域运算，作图 例题2：判断信号的周期性，求周期 例题3：求解系统的响应（多种方法） 例题4：求系统的单位样值响应 例题5：卷积和 例3-1 例3-2 例3-3 方法一：经典法 （3） 求全解 （3） （3）式的特征根为 方程（3）的齐次解即系统的零输入响应为 所以，系统的零输入响应为 下面求零状态响应。 零状态响应=完全响应—零输入响应，即 因为特解为3，所以 　　强迫响应是3，自由响应是 （5） 以上分析可用下面的数学过程描述 代入（5）式 根据在t=0时刻，微分方程两端的　　及其各阶导数应该平衡相等，得 于是 t0时，方程为 齐次解为 ，特解为3，于是有 所以，系统的零状态响应为 方法一求出系统的零输入响应为 完全响应=零状态响应+零输入响应，即 ( ) ( ) 得 由初始条件 0 0 , 2 0 zs zs = = ￠ + + r r e e 2 2 1 t t D D - - + ( ) 3 e e 2 2 1 zi + + = - - t t D D t r 冲激响应是系统对单位冲激信号激励时的零状态响应。在系统分析中，它起着重要的作用。下面我们用两种方法来求解本例。 方法一：奇异函数项相平衡法 方法二：齐次解法 方法一：奇异函数项相平衡法 首先求方程的特征根，得 因为微分方程左边的微分阶次高于右边的微分阶次， 冲激响应为 对上式求导，得 (1) 则得 解得 代入（1）得 初始条件 得 解得 即 其中C0是微分方程中 项前面的系数，因而给计算 带来了方便。 说明：齐次解法相对于奇异函数项相平衡法和冲激函数匹配法的优点是在求 时，只可能nm,无需考虑其他情况；由于n个初始条件是固定不变的，即 X 方法一：奇异函数项相平衡法 方法二：冲激函数匹配法 (1) 由于微分方程的右端比左端还高一阶，故冲激响应设成 将（2）式代入（1）式，得 解得冲激响应 阶跃响应 （2） 微分方程的齐次解为 下面用冲激函数匹配法求初始条件，设 上述两等式代入方程（1），经整理得 (3) (1) 根据在t=0时刻，微分方程两端的冲激函数及其各阶导数应该平衡相等，解得 于是 （3）式，　　　　，考虑n=1,m=2, n m, 故冲激响应为 说明：两种方法求得的结果一致。一般说来，第二种方法比第一种方法简单，特别是对高阶方程。 X 已知线性时不变系统的一对激励和响应波形如下图所示， 求该系统对激励的　　　　　　　　　　　零状态响应。 对激励和响应分别微分一次，得 ) 1 ( ) ( ) ( - - = t u t u t h 即 此题如果直接利用卷积微分与积分性质计算，则将得出错误的结果。 显然，所有的时限信号都满足上式。对于时限信号，可以放心地利用卷积的微分与积分性质进行卷积计算。 从原理上看，如果 则应有 很容易证明，上式成立的充要条件是 此题若将f1(t)看成两个信号的叠加，则也可以利用该性质计算： X 对图(a)所示的复合系统由三个子系统构成，已知各子系统的冲激响应如图(b)所示。 (1)求复合系统的冲激响应h(t) ，画出它的波形； (2)用积分器、加法器和延时器构成子系统 的框图; 分析 本例的总系统是几个子系统串、并联组合而成的。对因果系统而言，串联系统的冲激响应等于各串联子系统的冲激响应卷积；并联系统的冲激响应等于各并联子系统的冲激响应相加。 系统的零状态响应，可以用系统的微分方程求解，也可以用系统的冲激响应与激励信号的卷积求解。后一种方法回避了起始点跳变问题，但是，这种方法只限于求零状态响应，不能求完全响应。其原因在于卷