瑞士精度与Beckhoff自动化技术的完美结合畅通无阻使用软CNC控制牙科车针.pdfVIP

医疗机械 | 瑞士 若要满足人们对牙科用具在品质和精度方面的高要求，就需要有相应的精密机械工程配套。为了应对这些要求，瑞士莫尼埃查纳有限公司 （Monnier + Zahner AG）采用 Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的控制平台对其牙科车针（钻头）自动磨床进行了自动化改造。比如带 6 根插 补轴和 HSC 功能的 M647 系列 CNC 牙科车针自动磨床。 瑞士精度与 Beckhoff 自动化技术的完美结合 畅通无阻：使用软 CNC 控制牙科车针 自动磨床 M647 牙科车针自动磨床，配备带和圆盘式刀库的 全自动装卸设备 医疗机械 | 瑞士 莫尼埃查纳公司总部坐落于瑞士 Safnern，在机械工程领域拥有 多年丰富经验。自创始之日起直到 1972 年，公司主要生产和销 售的是表壳制造机床。20 世纪 70 年代机械表的行业危机迫使公 司不得不转向骨科和牙科零件加工机床的设计和生产。目前这 一部分的销售额占到了公司总销售额的约 40 %。“我们已在牙 科零件加工机床和医疗植入物生产设备（如接骨钉加工机床、 人工髋关节球头磨床）领域占据世界领先地位。”莫尼埃查纳 公司总经理 Roland Walti 如此说道。 精度与公差达到微米级 莫尼埃查纳公司提供的大部分解决方案都是 CNC 控制的特 种机床。“所有的研发、设计和自动化改造都是我们自己独 立完成的；换句话说：我们公司拥有一整套自己的专有技 术。”Roland Walti 强调说道。“通常，我们只从外面的供应商 处采购设备零部件。”莫尼埃查纳公司行政总监 Heidi Buhler 补 充说道。“不是每个人都能设计这种设备，也不是每个人都能 够制造这些设备。公差在 μm 范围内的高精度加工需要非常专 业的设备制造商。”Roland Walti 强调说道。“然而，我们设备 的功能非常简单且好用。这些功能都是在工厂安装的。客户可 以根据他们具体的应用要求进行编程和参数化。“也可以选择 通过 NC 代码给零件程序分配 10 个辅助操作。” 工艺优化：使用基于 PC 的控制技术对控制器进行改造 一台牙科车针自动磨床控制器停止运转促使莫尼埃查纳公司决 定对其控制器进行改造。莫尼埃查纳公司软件部门经理 Martin Walti 叙述道：“当时它还不是一个真正的 CNC，而是一个插补 模块。我们一直在寻找一个能够满足我们要求的控制方案，最 终我们决定选择 Beckhoff。之后，我们有越来越多的设备都配备 了 Beckhoff 的自动化系统，让我们能够逐步使用 TwinCAT PLC 和 TwinCAT NC PTP 来扩展我们的专有知识。” M647 牙科车针自动磨床有六个同步驱动的交互轴。高精度牙 科车针在工作区研磨。一个三轴搬运设备将棒料进给至研磨工 艺，同时还移出加工完成的车针并将它们放下。“最大的挑战 就是将很多年前开发的旧控制器中的功能转移或集成到新的控 制器中。”Martin Walti 解释道。如果一个东西已经发展了很多 年，那么通常人们就总是会以现有的东西为基础，因此也常常 就会接受妥协。使用新的控制器后，我们优化并重建了所有功 能。当然，所有功能现在都是独立的，因为之前整个控制器使 用的就是一个 Windows 应用程序，包括用户界面。 完整的 Beckhoff CNC 系统 莫尼埃查纳公司还对机床上控制器和驱动的交互作用重新进行 了评估。“我们使用 AX5000 EtherCAT 伺服驱动器和伺服电机， 位置编码器已经集成在电机中。”Martin Walti 解释道。TwinCAT CNC 软件在一台 Beckhoff C6920 工业 PC 上运行，而操作则由一 为了确保能够满足对牙科工具在质量和精度方面的 要求，莫尼埃查纳公司选用了 Beckhoff 基于 PC 的 控制系统 用于加工圆形牙科工具的 M665 型磨床有 6 根必须 同步驱动的交互轴，高精度圆形刀具在工作区研磨 医疗机械 | 瑞士 在这里，标准就是自动化组件的快速交互，主要依靠 EtherCAT 实现。“我们现在有了第一台完全配备 EtherCAT 的机床，它显 著简化了电气结构、提升了工艺品质。”Martin Walti 补充道。 网络交互涉及工业 PC、AX5000 驱动控制器和 I/O。 只需设定参数而无需进行 NC 编程 “决定选用 Beckhoff CNC 控制系统的关键原因有在 IEC 61131-3 基础 上开发应用程序过程中的高度灵活性、最新的硬件和软件界面的 可用性、组件的紧凑型设计 — 最重要的当然还包括 — 价格。我 们无需支付很高的价格即可优化工艺过程。”总经理 Robert Walti 如是说。“客户最终决定接受全自动机床。”一个重要标