工程案例（三）-青岛大学.ppt

案例分析与设计于海生 青岛大学自动化工程学院 计算机控制工程案例（三） ----现场总线DCS通讯及现场智能测控装置研究 1、概述 2、CAN总线测控网络的总体方案设计 3、CAN总线测控网络的硬件设计与实现 4、CAN总线测控网络的软件设计与实现 5、系统的抗干扰与可靠性设计 6、本课题的研究结果、存在的问题及下一步的工作 1 概述 1.1 现场总线和现场总线控制系统 现场总线（Fieldbus）被称为21世纪工业过程控制网络标准，它是连接工业过程现场仪表和控制系统之间的全数字化、双向、多站点的串行通信网络，与控制系统和现场仪表联用组成现场总线控制系统（Fieldbus Control System-FCS）。现场总线的出现，给自动化领域带来了又一场革命，这场革命的深度和广度都将超过历史上任何一次，从而开创自动化领域的新纪元。 1 概述 现场总线控制系统与传统控制系统比较具有以下优点： 用全数字信号替代现场仪表的4~20mA模拟信号，进行双向多站点通信，提高了系统的运行速率。 在结构上，控制、报警、趋势分析、智能诊断等功能下放到现场级仪表和装置中，上位机仅保持调度、管理、网络通信等功能，功能和危险性更趋分散，提高了系统的可控性可靠性。 总线采用多站点相互通信，缩短了布线距离，可减少通信电缆及桥架投资60%左右。 实现了系统的开放，各厂商的产品可以交互操作和互换使用，给用户提供了方便。 近年来，现场总线技术日益成为国际自动控制领域关注的一个焦点，而且会迅速得到推广应用。 1.2 CAN总线技术 控制器局域网络CAN(Controller Area Network)是由德国Bosch公司的为汽车的监测和控制而设计的，逐步发展到用于其它工业领域的控制。CAN已成为国际标准化组织ISO11898标准。CAN总线的应用范围目前已不再局限于汽车工业，而是向过程工业、机械工业、机器人、数控机床及传感器等领域发展。CAN总线协议也是建立在OSI参考模型基础上，取其物理层和数据链路层。通信速率最高可达10Mbps（40m），直接传输距离最远可达10km（5Kbps）。 1.3 CAN总线的技术特性 CAN总线属于串行通信网络，由于其采用了许多新技术及独特的设计，与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。 （1）CAN总线规范2.0 PART A和PART B，符合国际标准ISO 11898规范； （2）CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。 （3）采用非破坏性总线仲裁技术。 （4）CAN总线协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而对通信数据块进行编码。数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成。 （5）CAN总线是一种高速的、具有复杂的错误检测和恢复能力的高可靠性网络。CAN总线采用短帧报文，每一帧有效字节数为0～8个，传输时间短，受干扰的概率低，具有极好的检测效果，实时性好，而且每帧信息都有CRC校验和其它检错措施，保证数据出错率极低。 （6）CAN总线具有丰富的支持器件。例如，Motorola公司的带通信模块的MC68HC05X4CAN单片机，Intel公司的82526、82527CAN通信控制器，Philips公司的82C200CAN通信控制器与82C250总线收发接口电路等。 2.1 总体方案设计的主要内容 采用现场总线和微机控制技术，研制现场总线DCS的智能通讯适配器和现场智能测控装置，以便组成现场总线DCS,完成系统中主站与主站、主站与从站间的通讯及资源共享。 （1） 现场总线DCS通讯技术研究 通过研制的智能通讯适配器，采用总线型拓扑结构，把现场总线DCS中主站和从站（即现场智能测控装置）互连起来，并按现场总线的物理层、数据链路层、应用层、用户层协议，实现系统的功能。 （2）现场智能测控装置研究 现场总线DCS的前端为现场智能测控装置，它由模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开关量输出、智能通讯接口、CPU及I / O接口等部分组成，配合相应的软件，实现通讯、数据采集、数据处理、控制输出、报警参数和系统参数设置等功能。 2 CAN总线测控网络的总体方案设计 2.2总体方案设计的主要技术指标 ? （1）现场总线DCS主站通讯适配器的主要技术指标 ·可连主站数≤31（本课题实连2个） ·可连从站数（现场智能测控装置）≤31（本课题实连5个） ·通讯方式： 半双工串行通讯 ·通讯速率： 31.25kpbs ·传输距离：≤1900米（不带中继器） ·主站机型： IBM-PC系列（486、586及其兼容机） (2)现场智能测控装置（从站）主要技术指标 ·模拟量输入： 16