PLC课程设计绪论.doc

西南科技大学 Southwest university of science and technology 课 程 设 计 题 目 名 称 电气传动与可编程控制课程设计 专 业 班 级 机械制造及自动化 李芳 学 号 070115418108 指 导 教 师 马德毅 马德毅 时 间 2016年4月至2016年6月 PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。 本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 图2.1 普通洗衣机的工作流程示意图 2.1.2控制设备要求 全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“手动停止”两种控制方式。 1.正常运行 “正常运行”方式具体控制要求如下： （1）将水位通过水位选择开关设在合适的位置（高、中、低），按下“启动”按钮，开始进水，达到设定的水位（高、中、低）后，停止进水。 （2）进水停止后开始洗衣。 （3）洗衣时，正转15s，停3s，然后反转15s，停3s。 （4）如此循环共30次，总共1080s后开始排水并继续脱水 （5）然后再进水，重复（1）（4）步，如此循环共3次。 （6）洗衣过程完成，报警10s并自动停机。 2.强制停止 “强制停止”方式具体控制要求如下: （1）若按下“停止”按钮，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶停止转动、进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合。 （2）可用手动脱水开关进行手动脱水。 【注】“正常运行”和“强制停止”两种模式的运行是一样的。 2.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 2.2.1控制系统构成图 1.控制系统图 控制系统图如图2.2所示 图2.2 全自动洗衣机控制系统图 2.PLC的选型 全自动洗衣机控制采用三菱公司的FX2N系列整体式PLC。根据设计要求，全自动洗衣机共有12个输入点，6个输出点，故选择PLC的型号为FX2N-32MR001， 图2.3 FX2N-32MR001 3.I/O模块的选择和I/O地址分配 开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面： 1）输入信号的类型及电压等级 2）输入接线方式 3）注意同时接通的输入点数量 4）输入门槛电平开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面： 1）输出方式 2）输出接线方式 3）驱动能力 4）注意同时接通的输出点数量 5)输出的最大电流与负载类型、环境温度等因素有关 X017，输出端子对应的输出地址是Y000Y017。 2.2.2模块功能概述 FX2N系列PLC硬件组成与其他类型PLC基本相同，主体由三部分组成，主要包括中央处理器CPU、存储系统和输入、输出接口。PLC的基本结构如图1-1所示。系统电源有些在CPU模块内，也有单独作为一个单元的，编程器一般看作PLC的外设。PLC内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。 外部的开关信号、模拟信号以及各种传感器检测信号作为PLC的输入变量，它们经PLC的输入端子进入PLC的输入存储器，收集和暂存被控对象实际运行的状态信息和数据；经PLC内部运算与处理后，按被控对象实际动作要求产生输出结果；输出结果送到输出端子作为输出变量，驱动执行机构。PLC的各部分协调一致地实现对现场设备的控制。 （1）中央处理器CPU CPU的主要作用是解释并执行用户及系统程序，通过运行用户及系统程序完成所有控制、处理、通信以及所赋予的其它功能，控制整个系统协调一致地工作。常用的CPU主要有通用微处理器、单片机和双极型位片机。 （2）存储器模块 随机存取存储器RAM用于存储PLC内部的输入、输出信息，并存储内部继电器（软继电器）、移位寄存器、数据寄存器、定时器／计数器以及累加器等的