题6-6图为开槽机上用的急回机构.doc

ADAMS在机械原理中的应用 本单元首先对ADAMS软件作一简单介绍，然后分别介绍如何利用ADAMS对机械原理中的连杆机构、凸轮机构、齿轮机构进行建模、运动学分析及动力学分析。 第1章 ADAMS软件简介 ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。 ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。 基本模块包括：用户界面模块(ADAMS/View)，求解器模块 (ADAMS/Solver)，后处理模块(ADAMS/PostProcessor)。 扩展模块包括：液压系统模块(ADAMS/Hydraulics)，振动分析模块(ADAMS/Vibration)，线性化分析模块(ADAMS/Linear)，高速动画模块(ADAMS/Animation)，试验设计与分析模块(ADAMS/Insight)，耐久性分析模块(ADAMS/Durability)，数字化装配回放模块(ADAMS/DMU Replay)。 ADAMS软件接口模块包括：柔性分析模块(ADAMS/Flex)，控制模块(ADAMS/Controls)，图形接口模块(ADAMS/Exchange)，CATIA专业接口模块(CAT/ADAMS)，Pro/E接口模块(Mechanical/Pro)。 ADAMS软件专用领域模块包括：轿车模块(ADAMS/Car)，悬架设计软件包(Suspension Design)，概念化悬架模块(CSM)，驾驶员模块(ADAMS/Driver)，动力传动系统模块(ADAMS/Driveline)，轮胎模块(ADAMS/Tire)，柔性环轮胎模块(FTire Module)，柔性体生成器模块(ADAMS/FBG)，经验动力学模型(EDM)，发动机设计模块(ADAMS/Engine)，配气机构模块(ADAMS/Engine Valvetrain)，正时链模块(ADAMS/Engine Chain)，附件驱动模块(Accessory Drive Module)，铁路车辆模块(ADAMS/Rail)，FORD汽车公司专用汽车模块(ADAMS/Pre，现名Chassis)。 ADAMS软件工具箱包括：软件开发工具包(ADAMS/SDK)，虚拟试验工具箱(Virtual Test Lab)，虚拟试验模态分析工具箱(Virtual Experiment Modal Analysis)，钢板弹簧工具箱(Leafspring Toolkit)，飞机起落架工具箱(ADAMS/Landing Gear)， 履带/轮胎式车辆工具箱(Tracked/Wheeled Vehicle)，齿轮传动工具箱(ADAMS/Gear Tool)。 第章 图2-1为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动，已知，，，。原动件为构件BC，为匀速转动，角速度。对该机构进行运动分析和动力分析。 图2-1 开槽机 在本例子中，将展示在ADAMS中可以先用未组装的形式构造急回机构的各个部件，然后在仿真前让这些部件自动地组装起来，最后进行仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型。 一 启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择Create a new model，Model name栏中输入：jihuijigou；Gravity中选择Earth Normal (Global Y)； Units栏中选择MMKS –mm,kg,N,s,deg。如图2-2所示。 二 设置工作环境 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。 在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和1000mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。然后点击OK