arduìno的初涉与精深.pptVIP

Arduino的入门与精深 主讲人：孙鹏 队员：吴斌 李文柏 一Arduino的应用市场 便宜——和其他平台相比。arduino板是相当便宜。最便宜的arduino课可以自己动手制作，即使组装好的成品，也不会超过200元。 跨平台——arduino软件在window，Macintosh OSX和Linux平台上均可以操作，大部分其他的单片机只能运行在window操作系统下。 简易的操作环境——初学者很容易就能学会arduino的编程环境，同时它还能为高级用户提供高级运用。对于老师们来讲，一般都很容易运用processing编程环境，如果学生使用processing编程环境的话，也很容易熟悉。 软件开源并可拓展——arduino软件是开源的，对于有经验的程序员是可以拓展的。arduino编程语言可以通过c++库进行拓展。如果有人想要去了解技术上的细节，可以通过arduino语言直接使用AVR c语言（因为arduino语言是机基于AVR c语言的）。类似，如果你有需要的话，也可以再arduino中写入AVR c语言。 硬件开源并可拓展——arduino板是基于ateml 的atmelga8和atmelga128/328的单片机。arduino是基于creative Commons许可协议。所以有经验的设计师根据需求设计自己的模块，可以对其进行拓展和改造。甚至对于一些相对没有经验的用户，也可以通过制作实验板来理解arduino是如何工作的，省钱又省事。 arduino的起源 Massimo Banzi之前是意大利Ivrea一家高科技设计学校的老师。他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器。 2005年冬天， Massimo Banzi跟David Cuartielles讨论了这个问题。 David Cuartielles是一个西班牙籍晶片工程师，当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi的学生David Mellis为电路板设计编程语言。两天以后，David Mellis就写出了程式码。又过了三天，电路板就完工了。这块电路板被命名为Arduino。 各种arduino型号 Arduino Nano Arduino GSM Shield Front Arduino Uno Arduino Ethernet Shield 二如何开始使用你的Arduino kit arduino的配置： arduino是基于AVR平台，对AVR库进行二次封装编译，把端口都打包好了。神马寄存器呀，地址指针呀，都不用写。大大降低软件开发难度，适合非专业爱好者使用。优点和缺点并存，因为是二次开发，所以代码执行不如AVR代码精练，代码执行效率和代码体积都弱于AVR直接编译。 基本性能配置： ditital i/o 数字输入/输出端口0-13. anglog i/o 模拟输入/输出端口0-5. 支持ICP下载，支持tx/rx. 输入电压：支持3.3v/5v输出。 处理器：支持atmel atmegal168/328处理器，因为支持者众多，已有公司开发出32位的mcu支持arduino。 arduino的开发环境介绍 三Arduino的入门与精深 开始运行你的你的Arduino kit ?一个简单的程序让读取模拟端口ao的值并用串口发送 void setup() { Serial.begin(9600);//串口波特率9.6kb//d0-tx//d1-rx } void loop() { int sensorValue = analogRead(A0);//读取a0值（0-1023） Serial.println(sensorValue);//串口发送数据 delay(1); //延时 } 注：arduino由初始化函数setup（） 与循环函数loop组成。 ?串口控制输出 void setup() { Serial.begin(9600); for (int thisPin = 2; thisPin 7; thisPin++) { pinMode(thisPin, OUTPUT);//将d2-d7设置为输出模式 } } void loop() { if (Serial.available() 0) { //如果串口收到信息 int inByte = Serial.read(); switch (inByte) { case a: