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* * * §3.4 行列式的应用 3. 4. 1 矩阵可逆的充要条件及求逆矩阵的方法 1. 伴随矩阵 定义3. 4. 1 设 A=(aij)n?n, 则 A 的伴随矩阵为 其中 为aij的代数余子式. 注：A*的第i 列是A的第i 行的元素对应的代数余子式. 例1 求下矩阵的伴随矩阵： 直接验证 同理有 可直接计算 从而 引理3.4.1 设A=(aij)n?n, 则 A A*= A*A=det(A)I 证明： 2. 矩阵可逆的充分必要条件及逆矩阵公式 定理3. 4. 1 一n阶方阵A可逆的充分必要条件为det(A)≠0. 并且, 当det(A)≠0时有 引理 3. 4. 2 如A, B是两个同阶方阵, 则? det(AB)=det(A)?det(B) 问A是否可逆，若可逆求其逆矩阵A-1. 例（续）设 此定理不仅给出了判断一方阵可逆的充分必要条件 为其行列式不等于零，而且得到了求其逆矩阵的 方法. 即 推论3.4.1 设 B 是一 n 阶方阵. 如存在矩阵 C 使得 BC = I ( 或 CB = I ) 则 B 可逆, 并且 B?1 = C. 这一结论说明, 如果要验证矩阵B是矩阵A的逆 矩阵, 只要验证一个等式BC=I或CBA=I即可, 不必再按定义验证两个等式. 推论 若A可逆，则 也可逆且 考察