ch3机械系统最优方案拟定研讨.ppt

常见简单动作转换与对应基本机构 从机构的角度，某一功能就意味着某一个特定的动作，单独为一个动作设计一个运动链或运动方案是比较简单的，难度在于整体地将多个功能即多个动作揉合到一个运动链中，或者将多个独立的机构整合到一个机械产品中，要求相互协调、互不干涉。 在《机械原理》各类机构教学过程中，多次有学生问到同一个问题： 既然各类机构均有自己的设计难点和应用局限性，而开式链则具有设计灵活、可实现任意输出运动轨迹等优点，为什么还需要学习和使用如此众多的机构呢？ 这个问题貌似简单，实则道出了机构的真正使用价值。 基于杆组的结构分解法 阿苏尔（Assur）杆组理论认为：任何一个平面闭式链机构，都可以认为是由机架、原动件和若干个基本杆组组成，其中原动件或主动件的数目等于机构自由度的数目。杆组是自由度为0的结构单元，是组成机构的基本模块。 采用基于阿苏尔杆组理论分析机构的运动学，具有模块化的优点。当杆组的外接运动副位置确定，该杆组其他关键点的位置一般也可计算获得。因此，若获得所有阿苏尔杆组构型综合结果，并且对有限的、常见常用的2杆组、4杆组（4A杆组对应3级组、4B杆组对应4级组）进行模块化程序设计，在分析机构的运动学时，只需要调用相应的模块即可，从而将机构的分析大大简化。 七,机械系统的可靠性和方案评价 产品的可行性分析，一言以蔽之，即能否用现有技术加工制造出该产品.