狀态滞后系统的稳定分析与控制方法研究毕业设计稿.docxVIP

湖南科技大学 毕业设计（论文） 题目 状态滞后系统的稳定性分析与控制方法研究 作者 学院 专业 学号 指导教师 湖南科技大学 毕业设计（论文）任务书 信息与电气工程 院 电气 系（教研室） 系（教研室）主任: （签名） 年 月 日 学生姓名: 刘任远 学号: 0802060110 专业: 电气工程及其自动化 1 设计（论文）题目及专题： 状态滞后系统的稳定性分析与控制方法研究 2 学生设计（论文）时间：自2012年年 1 月 15 日开始至2012年5月28日止 3 设计（论文）所用资源和参考资料： (1) Matlab控制系统设计与分析； (2) 吴敏等人编写的《现代鲁棒控制》、何勇博士论文的《基于自由权矩阵的时滞相关鲁棒稳定与镇定》； (3) 国内外关于时滞系统鲁棒控制设计的相关文献。 4 设计（论文）应完成的主要内容： (1) 时滞相关与时滞无关的鲁棒稳定性条件； (2) 时滞系统鲁棒稳定性分析与镇定的国内外研究现状； (3) 时滞相关与时滞无关的鲁棒镇定设计及仿真 5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求： 严格按照湖南科技大学毕业设计论文模板安排毕业设计论文格式，同时提交电子稿和文本文稿。 6 发题时间： 2012 年 1 月 15 日 指导教师： （签名） 学 生： （签名） 湖南科技大学 毕业设计（论文）指导人评语 [主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内容与方法，工作量，文献应用，创新性，实用性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在的不足等进行综合评价] 指导人： （签名） 年 月 日 指导人评定成绩： 湖南科技大学 毕业设计（论文）评阅人评语 [主要对学生毕业设计（论文）的文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容与方法，实用性与科学性，结论和存在的不足等进行综合评价] 评阅人： （签名） 年 月 日 评阅人评定成绩： 湖南科技大学 毕业设计（论文）答辩记录 日期： 学生： 学号： 班级： 题目： 提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料： 1 设计（论文）说明书 共 页 2 设计（论文）图纸 共 页 3 指导人、评阅人评语 共 页 毕业设计（论文）答辩委员会评语： [主要对学生毕业设计（论文）的研究思路，设计（论文）质量，文本图纸规范程度和对设计（论文）的介绍，回答问题情况等进行综合评价] 答辩委员会主任： （签名） 委员： （签名） （签名） （签名） （签名） 答辩成绩： 总评成绩： 摘要 时滞现象常常出现在各种工程、生物和经济等系统中，其研究在过去数十年来得到了许多学者的广泛关注。时滞常常是导致系统不稳定的的一个重要原因。时滞系统的稳定条件可分为两大类：时滞相关条件和时滞无关条件。时滞相关条件由于考虑了时滞信息，因此比时滞无关条件具有更低的保守性。目前，时滞相关研究的主要方法是确定模型变换即利用一个积分项来表示时滞项的方法。这种确定模型变换的方法中主要使用四种基本的模型变换，其中的广义模型变换结合Park和Moon等的不等式是目前最有效的方法，但还存在一定的局限性：在Lyapunov泛函的导数中，时滞项在某些地方被替换，而在其它一些地方则被保留下来，使得表示牛顿-莱布尼茨公式中各项相互关系的权矩阵是固定的。 本文的主要研究内容包括：首先综述了状态滞后系统含义，稳定性研究状况及其鲁棒控制理论；然后针对线性不确定系统和线性不