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平衡自行车之专利初探 　　摘 要：“平衡车”已经成为时下比较流行的新潮玩具，不仅包括两轮平衡车、独轮平衡车、平衡扭扭车，时下还出现了平衡自行车，平衡自行车已经成为平衡车家族的新成员，那么，它采用什么技术实现自平衡的呢？笔者针对平衡自行车的专利技术进行了检索，介绍了已经在市场销售的Jyrobike牌平衡自行车的专利技术，其采用陀螺仪稳定系统实现自平衡。陀螺仪为已知技术，它是否是在自行车领域的首次应用创新呢？笔者还进一步了发现了早期的有关专利技术，已经存在采用陀螺仪实现玩具自行车自平衡的技术。 　　关键词：平衡；自行车；陀螺；专利；Jyrobike；Gyrobike 　　1 概述 　　说到“平衡车”，大家一定会先首先想到实下流行双轮平衡车、独轮平衡车以及平衡扭扭车。然而，另一种新型的平衡车也悄悄进入人们的生活――平衡自行车。其外观和普通自行车相同，最大的不同在于该平衡自行车采用一种自动平衡系统使车子保持平衡，甚至初学者的孩子骑得东倒西歪时，也不会倒，目前该平衡自行车已经在欧洲流行。如图1所示。 　　图1（图片来自网络） 　　2 已经销售的平衡自行车专利 　　通过网络搜索平衡自行车，发现Jyrobike品牌平衡自行车存在较多搜索条目，并且其已经有平衡自行车产品投放市场。因此，针对该品牌自行车进行了检索，发现一篇专利文献US2010090440，公开日2010年4月15日，申请日2009年10月5日，发明名称“提高轮式车辆陀螺仪稳定性的系统和方法”，申请人为“The Gyrobike，INC”。该专利中明确记载该产品用于自行车初学者。根据该专利文献中记载，该平衡自行车在前轮设置自平衡装置--陀螺仪稳定系统，该陀螺仪稳定系统包括手动驱动、电动驱动两种，下面分别予以介绍： 　　2.1 手动驱动方式 　　手动驱动方式的附图参见图2、图3，其中主要部件为：64-拉线把手，136-内轮毂，140-前叉底端，310-螺母，312-螺纹轴，332-套筒，340-轴承，350-径向外部部分，360-驱动毂凸出部分，366-主要的驱动毂部分，362-卷绕线，拉线把手364，376-罩。 　　上述的驱动毂部件366、360、350即相当于飞轮，螺纹轴312上设置有内轮毂136，内轮毂136上设置有套筒332，套筒332上设有轴承340，轴承340外设置有驱动毂366、驱动毂凸出部分360，轴承340能够满足驱动毂部件高速转动要求，卷绕线362（即拉线）缠绕在驱动毂凸出部分360上，其末端延伸出罩376外，并设置一个拉手364，便于拉线操作，驱动毂能在轴承340上自由转动。另外，还设置有拉线自动收回机构。练习骑车时，骑车人首先坐到自行车上，另外需要有人辅助拉动拉线把手364，使得驱动毂（飞轮）获得初始高速运动，这样便启动了陀螺仪的自平衡功能[1]。 　　2.2 电动驱动方式 　　电动驱动方式的附图参见图4、图5，其中主要部件为：1410-轮胎，1420-支撑圈，1432、1434、1436-可拆卸的安装盖板，1450-前外壳，1530-按钮，1550-后外壳，1612-内轴，1616、1646-前叉锁止件，1620-弹簧，1621-弹簧，1622-电池，1623-电池，1625-控制电路板，1630-轴承，1632-驱动和数据插口，1642-轴承，1650-飞轮，1652-内轮毂，1655-电机支架，1660-电机，1662-驱动轮，1670-轮胎充气阀。 　　图4、图5示出了具有自平衡装置的前轮结构。其中电机1660由电池1622、1623驱动，电机的输出轴沿飞轮1650径向设置（参见图6），能够带动驱动轮1662转动，驱动轮1662轮缘与飞轮1650侧面接触，通过二者之间的摩擦力实现力传动，进而带动飞轮高速旋转，产生自平衡力。飞轮1650、电池、驱动轮1662、控制电路板1625等部件均安装在前外壳1450、后外壳1550之间，前后外壳通过紧固件连接固定。 　　弹簧1620、1621抵压电机安装支架1655，进而使得驱动轮1662偏置在飞轮1650上，确保驱动轮1662和飞轮的动力传递。驱动轮和飞轮表面接触传动时会产生颤动，弹簧的设置能够避免颤动，同时弹簧能够吸收震动和噪音，还可以减少驱动轮1662的磨损。按钮1530控制电机的转动/停止、以及电机转速档位控制，通过调节电机转速来控制飞轮转速。按钮1530还可以替换为遥控控制按钮，遥控控制按钮可以设置在车把或车架的其它位置。驱动和数据插口1632用于和外部设备连接，该平衡自行车的稳定性数据能够被上传到电脑，当然也支持无限传输方式，用于分析和报告初学者的学习进度[1]。 　　3 早期的平衡自行车专利 　　陀螺仪作为自平衡装置属于现有技术，那么陀螺仪运用于自行车上是首