3—1他励直流电动机的机械特性.pptVIP

主要内容： 机械特性 基础 最重要 起动 调速 制动 难点 β大时 特性曲线越陡 机械特性软 β小时 特性曲线越平 机械特性硬 理解并掌握机械特性曲线和方程； 熟练掌握固有机械特性和人为特性的绘制、典型特点并会利用特性解释现象； 熟练掌握固有机械特性和人为特性的计算； 理解判定系统稳定运行的方法，并能利用此方法判定拖动系统的工作点是否为稳定点。 谢 谢！ * 电 机 原 理 及 拖 动 主讲：武 桐 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §3 直流电动机的电力拖动 重 点 章 节 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一 、他励直流电动机机械特性概念 1. 定义： 电源电压U、气隙磁通Φ、电枢回路总电阻 均为常数时， 讨论 ，即为机械特性。 §3.1 他励直流电动机的机械特性 2. 方程： (回路总电阻) (理想空载转速) (特性斜率) T U n TL Ra+Rc Ea Ia M Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一 、他励直流电动机机械特性概念 3. 机械特性曲线： 穿越Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ象限的一条略下倾的直线； ◆ 机械特性的软硬度 图3－2 他励直流电动机的机械特性曲线 T A’ C B n n △n A §3.1 他励直流电动机的机械特性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一 、他励直流电动机机械特性概念 4. 分析 四个特殊点： 理想空载点（ 0， ） ① 理想空载点 A 实际空载点（ ， ） ② 实际空载点 A’ ∵ 当 时， 故有： （ ） 人为通过外界经电机轴上转入与 同方向的拖动转距 ，克服 。 起动理想空载点，仅靠电机本身达不到，但为什么实验中则可以测得 ？ n A’ C B n △n A T §3.1 他励直流电动机的机械特性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ③ 额定工作点 C 额定工作点（ ， ） ④ 堵转点 B 堵转点（ ， 0 ） 堵转转矩： 堵转电流： 仅由外加电压和电枢回路总电阻决定。 （空载堵转电流很大， ） n A’ C B n △n A T A、B两点，因为电机电磁功率 ，所以不能实现机电能量转换。 一 、他励直流电动机机械特性概念 4. 分析 四个特殊点： （例） §3.1 他励直流电动机的机械特性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一 、他励直流电动机机械特性概念 5. 三个象限曲线： ■ Ⅰ象限 电动状态 ， 方向同向，T为拖动转矩； 当 ，从 到 时分析过程： n A’ C B n △n A T 拖动转矩 ，而转速 ？ 在U、Ф、Ra＋Rc为常值条件下 当拖动转矩＝负载转矩时，电机稳定运行于C §3.1 他励直流电动机的机械特性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0