十达朗贝尔原理.pptVIP

m m A B A B m m FI1 FI2 FI1 FI2 FI1＝FI2 FI1FI2 ? ? FRA FRB 理想情形 偏心情形 ■ 绕定轴转动刚体的轴承动反力 A B m m A B m m FI1 FI2 FI1 FI2 FRB FRA FRA FRB ? ? 偏角情形 ■ 绕定轴转动刚体的轴承动反力 一般情形 第13章 达朗贝尔原理 (D’Alembert Principle) ■ 讨 论 ■ 达朗贝尔原理与惯性力 ■ 刚体惯性力系的简化 ■ 质点系的达朗贝尔原理 ■ 绕定轴转动刚体的轴承动反力 第13章 达朗贝尔原理 FN FR F a x z y O m A 非自由质点 A； m —质量； s S —运动轨迹。 FN —约束力； F —主动力； ■ 达朗贝尔原理与惯性力 根据牛顿定律 m a ＝ F + FN F + FN － m a ＝0 令 FI ＝－ m a F + FN ＋ FI ＝0 作用在质点上的主动力和约束力与假想施加在质点上的惯性力，形式上组成平衡力系即非自由质点的达朗贝尔原理 ( dAlembert principle ) ——动静法 ( methods of kineto statics ) — 质点的惯性力 (inertial force) 应用达