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* 湖南理工学院机械与电气工程系 单片机原理 及应用教程 机械工业出版社 第五章 MCS-51 片机内部定时计数器 一、MCS-51 片内有两个16位的可编程定时/计数器T0,T1。 定时/计数器的核心部件是加1计数器,TMOD控制定时/计数器的 工作方式,TCON控制其启动或停止并接受其溢出中断请求。 微处理器（CPU） TH1 TL1 TH0 TL0 TCON TMOD T1 T0 P3.5(T1) P3.4(T0) 4 4 TF1 TF0 TR0 TR1 Tcy=1/12fos 基本结构如图: 定时工作原理:每机器周期加1,计数频率为晶振频率的1/12 计数工作原理:在每个机器周期的S5P2采样外部计数脉冲, 采样到一个下降沿加1.计数的最高频率为晶振频率的1/24。 二、定时/计数器的控制字 1、工作模式控制字 2、定时/计数器控制寄存器 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 TMOD D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 第1组控制 第0组控制 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 三、定时/读数器的工作模式 模式0（13位的定时/计数器） GATE=1时，TR0=1 INT0=1启动定时计数器；GATE=0时， TR0=1启动定时/计数器。 振荡器 ÷12 TL0 5位 TH0 8位 TF0 TR0 T0 ≥ 1 中断 M0 M1 C/T GATE 0 0 INT0 0~4 0~7 Tcy C/T=0 C/T=1 模式1：16位的定时/计数器 振荡器 ÷12 TL0 8位 TH0 8位 TF0 TR0 T0引脚 ≥ 1 中断 M0 M1 C/T GATE 1 0 INT0 Tcy C/T=0 C/T=1 模式2：8位可自动重载的定时/计数器 振荡器 ÷12 TL0 8位 TH0 8位 TF0 TR0 T0引脚 ≥ 1 中断 M0 M1 C/T GATE 0 1 INT0 Tcy C/T=0 C/T=1 模式3：T0分解成两个8位的计数器，TH0专用 于定时， 借用定时/计数器T1的TR1和TF1，T0既可定时也 可以计数。 振荡器 ÷12 TL0 8位 TH0 8位 TF0 TR0 T0引脚 ≥ 1 中断 M0 M1 C/T GATE 1 1 INT0 Tcy C/T=0 C/T=1 TF1 TR1 定时/计数器T0工作在模式3时，定时/计数器T1可工作在模式 0~2，此时的TR1和TF1外借给了T0，只需编程设定C/T就可以 启动T1工作。 TL1（8位或5位） TH1（8位） 串口 振荡器 ÷12 T1引脚 Tcy C/T=0 C/T=1 TL1（8位） TH1（8位） 串口 振荡器 ÷12 T1引脚 Tcy C/T=0 C/T=1 定时计数器的四种工作方式小结： 1、定时/计数器在各种工作模式下的最长延时(以6MHz为例) 模式0: 16.384ms=213*12/(6*10-6) 模式1: 131.702ms=216*12/(6*10-6) 模式2: 512μs=28*12/(6*10-6) 2、定时初值的设置 设定时初值为37H，在各种方式下的预置： 0 0 1 1 0 1 1 1 D7D6D5D4 D3D2D1D0 模式0: MOV TL0，#17H MOV TH0，#01H 计1FC9H个数后溢出. 模式1: MOV TL0， #37H MOV TH0， #00H 模式2: MOV TL0，#37H 计0FFC9H个数后溢出. 计0C9H个数后溢出. 3、模式字的设置 如:MOV TMOD ,#39H T1定时方式3，关门；T0定时方式1，开门。 4、重载定时初值 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 二、定时