Micro830中文modbus教程解读.ppt

Modbus 主站 Message 指令 TargetCfg 用于设置远端（从站），其数据类型是 MODBUSTARPARA，数据结构如下： TargetCfg.Addr TargetCfg.Node Modbus 主站 Message 指令 创建一个类型为MODBUSTARPARA的本地变量，并将其指定给MSG指令的TargetCfg 输入。你可以为其设置初始值（如下图），也可以通过变量来赋值。 MyTargetCfg.Addr=8449 MyTargetCfg.Node=100 Modbus 主站 Message 指令 LocalAddr 用于数据缓存，其数据类型是MODBUSLOCADDR，该类型是一个由125个WORD组成的数组。对读命令而言，LocalAddr 用来储存从从站读来的数据（最多125个WORD）。对写命令而言，LocalAddr 存放需要写入从站的数据（最多123个WORD）。创建一个类型为MODBUSLOCADDR的本地变量，并将其指定给MSG指令的LocalAddr 输入。 Modbus 主站 Message 指令 现在，MSG_MODBUS 指令已经设置成功：通过插在左边第一个插槽的2080-SERIALISOL plug-in 串口模块，用非连续触发的方式，读取从站的48449-48452保持寄存器，数据存放在MyReadData[1]~MyData[4]，从站地址为100。 当MSG指令成功执行完成后，输出Q 将置为TRUE (MSG_MODBUS_1.Q=1). 如果MSG指令执行不成功，则输出Q 保持FALSE，输出 Error 置为TRUE (MSG_MODBUS_1.Error=1)，同时输出 ErrorID 给出十进制的错误代码。 Modbus 主站 Message 指令 在连续型触发模式下(MyLocalCfg.TriggerType=1)， 输出Q 和ERROR 保持false，ERRORID 为 0 每个串口(48 点的控制器可支持5个plug-in串口模块，以及一个内置的串口) 拥有自己独立的数据收发缓冲区。 Modbus 主站 Message 指令 MSG_MODBUS 成功执行完毕: MSG_MODBUS 执行出错: Modbus 主站 Message 指令 故障码及说明 Message 指令编程示例 基本的 MSG 梯形图逻辑: 非连续型 每个IN的上升沿触发一次 当MSG指令被触发时，其输出端 Q 和 Error 将被复位 Message 指令编程示例 基本的 MSG 梯形图逻辑: 连续型 MSG – 尽可能快 只要输入IN为TRUE，Message 指令一旦执行完成后，无论是否成功，都会立即再一次触发，而且不会输出 Q 和Error Message 指令编程示例 高级的 MSG 梯形图逻辑: 连续型 MSG，带 disable 位 与上一个例子基本相同，只是多了一个Message Disabled 功能 Message 指令编程示例 高级的 MSG 梯形图触发逻辑: 连续型 MSG，带 disable 位，以及延时触发功能 当message 成功执行完毕(MSG_MODBUS_4.Q=TRUE) ，或执行出错时(MSG_MODBUS_4.Error=TRUE)，定时器开始延时， 延时到达时(TON_1.Q=TRUE)，MSG 指令将被再一次触发。 Message 指令编程示例 高级的 MSG 梯形图触发逻辑: 连续型 MSG，带 disable 位，以及延时触发功能， 故障次数计数，并且记录最后一次故障代码 Message 指令编程示例 按顺序执行多个Message指令 多个message指令之间必须互锁，(人们通常想在写入前，先读一次) 这样可容易辨别到底是哪一个Message指令正在执行 (监视MSG_Sequencer 的当前数值就行了) Message 指令编程示例 按顺序执行多个Message指令（第一个Message指令执行完成后，指针加一） Message 指令编程示例 按顺序执行多个Message指令（最后一个MSG指令执行完成后，指针加一） Copyright ? 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. (Confidential – For Internal Use Only) (Confidential – For Internal Use Only) Copyright ? 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Allen-Bradley Micro800TM 可编程控制器 Micro830/83