FANUC弧焊TORCHMATE功能步骤绪论.doc

TORCHMATE功能 Torch Mate是一种成本低、方便实用的自动调整TCP的一种解决方案。 使用Torch Mate能够自动补偿由于焊枪颈弯曲或导电嘴磨损导致的TCP不准。 Torch Mate的操作原理类似touch sensing，在焊丝上应用一个电压，当焊丝接触Torch Mate对枪块时，产生一个输入信号。Torch Mate只补偿x, y, z方向的变化，而不会对角度的变化w, p, r进行补偿。 TorchMate3使你能够选择一个自动错误恢复方式用在生产中发生Torch Mate错误时——REDO, SKIP, ABORT, 或者 PROMPT。 TorchMate3包含两种监控功能，Collision Monitor 和 Touchup Monitor， 通过设置使用户知道什么时候应该执行Torch Mate调整功能。 当您使用Torch Mate功能时，首先确保系统具有这个功能，并且已经有了正确定义的TCP。 为方便操作和使用，建议使用Torch Mate对枪块进行TCP的设置。然后设置Torch Mate和TCP的 master。完成了master之后，任何时间都可以使用Torch Mate来检查和调整TCP。 因为Torch Mate为每个机器人组合（最多两个机器人）提供一个可执行的程序，无论何时需要，都可以自动地（例如每50个生产部件）或者手动地调