原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
习题热工过程自动调答案
第六章习题
6-2 串级调节系统和单回路调节系统在系统结构上有什么不同？串级调节系统一般在什么情况下采用？
答:串级调节系统和单回路调节系统在结构和组成上相比多了一个测量单元、一个调节单元和一个闭合回路。测量单元测量到的物理量作为系统的辅助被调量，增加的一个调节单元作为系统的辅助调节器（称为副调节器），增加一个较小的闭合回路作为系统的副回路（也称为内回路）。串级调节系统的调节任务仍然是使被调量等于给定值，系统中的执行器和调节机构都仍然只有一个。对于那些被调对象本身就很复杂，对自动调节的性能指标要求又十分严格的，单回路调节系统已不能满足要求，可考虑采用串级调节系统。
6-3 已知单回路调节系统中，被调对象的传递函数为
当调节器分别采用P、PI、PID时，试用临界比例带法计算调节器的整定参数（整定指标φ=0．75）。
解:设调节器只有比例作用时的传递函数为：
此时，系统的特征方程式为：
系统为边界稳定时，特征方程式有根在虚轴上。以代入上式，得：
而： 。
由此得到：
解得：，而。
和就是调节器只用比例作用而使系统处于边界稳定时，瞬态响应的振荡周期和比例带值。
（1）调节器为比例作用时：
调节器的整定参数：。
（2）调节器为比例积分作用时：
调节器的整定参数：；。
（3）调节器为比例-积分-微分作用时：
调节器的整定参数为：；；
6-4 已知单回路调节系统中，被调对象的传递函数为
当调节器分别采用P、PI、PID时，试计算出调节器的整定参数（整定指标φ=0．75）。
解:系统用比例调节器[]时的特征方程式为：
边界稳定时，
由此得出：
（1）调节器为比例作用时，调节器的整定参数：
（2）调节器为比例-积分作用时，调节器的整定参数：
（3）调节器为比例-积分-微分作用时，调节器的整定参数：
文档评论（0）