力矩和平面力偶系.docVIP

第五节 力矩和平面力偶系 一、力矩 1．力矩概念 力对刚体的移动效应取决于力的大小、方向和作用线；而力对刚体的转动效应则用力矩来度量。实践告诉我们，用扳手拧（转动）螺母时，见图7-18a，其转动效应取决于力F的大小、方向（扳手的旋向〕以及力F到转动中心O的距离h。 a) b) 图7-18 力矩概念 一般情况下，刚体在图示平面内受力F作用，见图7-18b，并绕某一点O转动，则点O称为矩心，矩心O到力F作用线的距离h称为力臂，乘积F·h并加上适当的正负号称为力对O点之矩，简称力矩，用符号MO（F）或MO表示。即 MO＝MO（F）＝±Fh （7-9） 力矩的正、负号规定如下：力使刚体绕矩心作逆时针方向转动时为正，反之为负。因此，力矩是一个与矩心位置有关的代数量。力矩的单位为N·m。 2．合力矩定理 设刚体受到一合力为F的平面力系F1，F2，…，Fn的作用，在平面内任取一点O为矩心，由于合力与整个力系等效，所以合力对O点的矩一定等于各个分力对O点之矩的代数和（证明从略），这一结论称为合力矩定理。记为 MO（F）＝MO（F1）＋MO（F2）＋…＋MO（Fn）＝ΣMO（Fi） （7-10） 或 MO＝MO l＋MO2＋…＋MO n＝ΣMOi=ΣMO 例7-4 图7-19所示为一渐开线（在平面上，一条动直线（发生线）沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，此动直线上一点的轨迹）直齿圆柱齿轮，其齿廓在分度圆上的P点处受到一法向力Fn的作用，且已知Fn＝1000N，分度圆直径 d＝200mm，分度圆压力角(P点处的压力角)α＝20°，试求力Fn对轮心O点之矩。 图 7-19 力炬计算举例 解： 1．根据力矩的定义求解 2．用合力矩定理求解。 将法向力Fn分解为圆周力Ft和径向力Fr，则可得 二、平面力偶系 1．力偶和力偶系 作用在同一刚体上的一对等值、反向、不共线的平行力称为力偶。如图7-20a中的力F和F就组成了力偶，组成力偶的两力之间的距离h称为力偶臂。汽车司机用双手转动方向盘，见图7-20b，就是力偶作用的一个实际例子。 a) b) 图7-20 力偶概念 图7-21 力偶的度量——力偶矩 如前所述，力使刚体绕某点转动的效应可用力矩来度量。因此力偶对刚体的转动效应就可用组成力偶的两力对某点的矩的代数和来度量。如图7-21所示，在刚体上作用一力偶F、F，在力偶作用平面内任取一点O为矩心，则力偶对O点的矩为MO（F、F）＝MO（F）+ MO（F）＝F（h＋x）＋（－Fx）＝Fh。同法可以证明，矩心O取在其他任何位置，其结果保持不变。由此说明力偶中两力对任一点的矩的代数和是一个恒定的代数量，这个与矩心位置无关的恒定的代数量称为力偶矩，用“M”表示，其大小等于力偶中一力的大小与力偶臂的乘积，其正、负号规定与力矩的规定相同，即力偶使刚体逆时针转动时取正，反之取负。因此力偶矩的一般表达式为 M＝MO（F、F）＝MO（F）+ MO（F）＝±Fh （7－11） 力偶矩的单位也与力矩的单位相同，为N·m。 2．力偶的性质 1）力偶是一个由二力组成的特殊的不平衡力系，它不能合成为一个合力，所以不能与一力等效或平衡，力偶只能与力偶等效或平衡。 2）只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的转动效应，见图7-22a、b，即决定力偶对刚体转动效应的唯一特征量是力偶矩，因此力偶可以直接用力偶矩（带箭头的弧线）来表示，见图7－22c。 a) b) c) 图7-22 力偶的性质 3）力偶可以在其作用平面内任意转移，因其力偶矩不变，所以并不改变它对刚体的转动效应。 3．平面力偶系的合成与平衡条件 在同一平面内且作用于同一刚体上的多个力偶称为平面力偶系。显然，平面力偶系的合成