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实验五:单相有源功率校正电路(一)实验目的1.掌握单相有源功率校正电路的工作原理,要求输出电压达到给定值,且网侧电流正弦化,功率因数为1;2.掌握电压外环和电流内环的设计方法。(二)实验原理有源功率因数校正(Active Power Factor Correction APFC)电路,是指在传统的不控整流中融入有源器件,使得交流侧电流在一定程度上正弦化,从而减小装置的非线性、改善功率因数的一种高频整流电路。基本的单相APFC电路在单相桥式不可控整流器和负载电阻之间增加一个DC-DC功率变换电路,通常采用Boost电路。通过适当的控制Boost电路中开关管的通断,将整流器的输入电流校正成为与电网电压同相位的正弦波,消除谐波和无功电流,将电网功率因数提高到近似为1。其电路原理图如图1所示。假定开关频率足够高,保证电感L的电流连续;输出电容C足够大,输出电压可认为是恒定直流电压。电网电压为理想正弦,即,则不可控整流桥的输出电压为正弦半波,。图1.APFC电路原理图当开关管Q导通时,对电感充电,电感电流增加,电容C向负载放电;当Q关断、二极管D导通时,电感两端电压反向,和对电容充电,电感电流减小。电感电流满足下式。通过控制Q的通断,即调节占空比D,可以控制电感电流。若能控制近似为正弦半波电流,且与同相位,则整流桥交流侧电流也近似为正弦电流,且与电网电压同相位,即可达到功率因数校正的目的。为此需要引入闭环控制。控制器必须实现以下两个要求:一是实现输出直流电压的调节,使其达到给定值;二是保证网侧电流正弦化,且功率因数为1。即在稳定输出电压的情况下,使电感电流与波形相同。采用电压外环、电流内环的单相APFC双闭环控制原理如图2所示。电压外环的任务是得到可以实现控制目标的电感电流指令值。给定输出电压减去测量到的实际输出电压的差值,经PI调节器后输出电感电流的幅值指令测量到的整流桥出口电压除以其幅值后,可以得到表示波形的量,为幅值为1的正弦半波,相位与相同。与相乘,便可以得到电感电流的指令值。为与同相位的正弦半波电流,其幅值可控制直流电压的大小。图2.APFC控制框图电流内环的任务是通过控制开关管Q的通断,使实际的电感电流气跟踪其指令值。此处采用滞环电流控制方法。根据电感电流的公式,当Q导通时电感电流增大,而当Q关断时电感电流减小。令减去,若差值大于规定的上限,则令Q导通,以增大;若差值小于规定的下限 (),则令Q关断,以减小。通过滞环控制,可以保证实际的电感电流在其指令值附近波动,波动的大小与滞环宽度有关,即与设定的和有关。(三)实验内容1.在MATLAB/Simulink中构建单相有源功率校正电路;2.测量输入、输出电压波形,输入电流波形,并进行谐波分析。(四)实验过程与结果分析1.仿真系统MATLAB平台2.仿真参数直流电压指令为400V的constant模块。输入电压有效值为220V ,频率5OHz;输出直流电压指令为400V;电感L=6mH;电容C=320uF;负载电阻R=160Ω;在二极管整流桥中,Rs=1e5Ω,Cs=le-6F, Ron=le-3Ω,Lon=O,Vf=O;开关管Q采用MOSFET,Ron=0.OO1Ω,Lon=0,Rd=0.01Ω,Vf=O, Ic=0, Rs=1e5Ω,Cs=inf;Boost电路中二极管参数,Ron=0.001Ω,Lon=0,Vf=0.8V,Ic=0,Rs=5OOΩ,Cs=250e-9F。滞环比较器与PID模块的参数设置,如图3所示。图3.滞环比较器与PID模块的参数设置3.仿真波形与分析采用Boost电路的单相有源功率因数校正电路的仿真模型,如图4所示。图4.APFC仿真模型利用powergui将仿真设置为离散模型,Ts=1e-6。起始结束时间为0~0.5s。其他为默认参数。直流电压波形如图5所示。平均值为402V,如图6所示,基本满足控制器实现输出直流电压调节的要求。对波形进行FFT分析,如图7所示,可知电压波动周期为0.01s,基本为工频的两倍。图5.直流电压波形图6.直流电压平均值图7. FFT分析设置对话框及结果输出与的波形、与的波形分别如图8、图9所示。图8.与的波形图9.与的波形从图8可以看出电压电流基本同相位,即功率因数基本为1。也可以通过观察fourier模块的相角,来判断电压电流是否同相位,如图9(左图)所示。交流侧电流THD及基波功率,如图9(右图)所示。图5.9电压电流相角、电流THD及基波功率的THD=0.1252,P=1061W,Q=-23.29Var。有公式得,可计算总的功率因数为。4.结论本实验所搭仿真模型,符合实验原理,满足控制器实现网侧电流正弦化,且功率因数为1的要求。
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