原创力文档自动控制原理 教学课件 第一章 绪论 第二章 线性连续控制系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹分析法 第五章 频域分析法 第六章 线性连续控制系统的设计与综合 第七章 非线性系统分析 第八章 线性离散控制系统 第一章 绪论 第一节 概述 第二节 自动控制系统的一般概念 第三节 自动控制系统的分类 第四节 对自动控制系统的基本要求 第一节 概 述 自动控制理论—设计、分析与应用自动控制系统的基础理论知识。 自动控制系统—在无人直接参与的前提下，实现生产过程自动化的所有设备的整体。 “自动控制”所涉及到的领域—遍及工业生产、军事、航空航天及日常生活的每一个领域，还有替代实施规范操作的机器人 学习 “自动控制理论”课程最终所要达到的目的 掌握“全面评价自动控制系统控制水平”的能力； 了解“改善系统性能”的基本方法； 了解“设计满足用户要求的自动控制系统”的基本思路。 主要内容及承上启下的关系 本课程设计到的基础理论知识 自动控制系统应用实例 相关概念： 1、开环顺序控制系统 2、闭环控制系统 3、对控制系统能力的评价 4、对控制系统品质的评价 火电厂电力生产过程应用举例 课程的主要内容 及承上启下的关系 本课程涉及到的基础理论知识 第二节 自动控制系统的一般概念 水箱水
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