换刀异常故障诊断与维修.docVIP

第4章 学习情境三 换刀异常故障数控机床为了能在工件一次装夹中完成多种加工工序，以缩短辅助时间和减少多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置。数控车床上的回转刀架就是一种简单的自动换刀装置，刀架故障在中占有很大比例1）松开：刀架电动机与刀架内一蜗杆相连，刀架电动机转动时与蜗杆配套的涡轮转动，此涡轮与一条丝杠为一体的（称为“涡轮丝杠”）当丝杠转动时会上升（与丝杠旋合的螺母与刀架是一体的，当松开时刀架不动作，所以丝杠会上升），丝杠上升后使位于丝杠上端的压板上升即松开刀架；2）换刀：刀架松开后，丝杠继续转动刀架在摩擦力的作用下与丝杠一起转动即换刀；3）定位:在刀架的每一个刀位上有一个用永磁铁做的感应器，当转到系统所需的刀位时，磁感应器发出信号，刀架电动机开始反转：、4）锁紧：刀架是用类似于棘轮的机构装的只能沿一个方向旋转，当丝杠反转时刀架不能动作，丝杠就带着压板向下运动将刀架锁紧，换刀完成电动机的反转时间是系统参数设定的，0.01mm。 4．1．2 刀架接口与控制 1．GSK980TD数控系统通过XS40接口与刀架控制信号连接，接口定义如图4－2所示。 图4－2 XS40机床输入接口 2．换刀控制相关信号 T01～T04：1～4号刀刀位信号，机床→CNC； T05～T08：5～8号刀刀位信号，机床→CNC，标准PLC程序定义的T05～T08信号接口为复用接口，T05与SPEN信号共用同一接口，T07与M41I、 WQPJ信号共用同一接口，T08与M42I、NQPJ信号共用同一接口；复用接口同时只能一个功能有效； TCP：刀架锁紧信号，标准PLC程序定义的TCP信号接口为复用接口，TCP与PRES（压力检测信号）信号共用同一接口； TL+、TL-：刀架正转、反转信号。 3．换刀方式 换刀的控制时序、控制逻辑由PLC程序定义。标准PLC程序定义了四种换刀方式，具体如下： （1）换刀方式A 在手动、MDI或自动方式下，执行换刀，CNC输出刀架正转信号（TL+），并开始检测刀位信号，在检测到刀位信号后关闭刀架正转信号（TL+），并开始检测刀位信号是否有跳变，若有跳变则输出刀架反转信号（TL-），刀架反转信号（TL-）输出后开始检测锁紧信号TCP，当接收到此信号后，延迟数据参数№085设置的时间，关闭刀架反转信号(TL-)，换刀结束。 （2）换刀方式A(带到位检测) 换刀过程基本同换刀方式A，仅增加了刀位确认这一环节，CNC停止输出刀架反转信号的瞬间检测确认刀位信号（即当前的刀位输入信号是否与当前的刀号一致），若一致，换刀过程完成，若不一致，CNC出现“换刀未完成”报警。 （3）换刀方式B 1）执行换刀操作后，系统输出刀架正转信号TL＋并开始检测刀具到位信号，检测到刀具到位信号后，关闭TL＋输出，延迟数据参数№082设定的时间后输出刀架反转信号TL-。然后检查锁紧信号TCP，当接收到此信号后，延迟数据参数№085设置的时间，关闭刀架反转信号(TL-)，换刀结束； 2）当系统输出刀架反转信号后，在数据参数№083设定的时间内，如果系统没有接收到TCP信号，系统将产生报警并关闭刀架反转信号； 3）若刀架无刀架锁紧信号，可把状态参数№011的Bit0(TCPS)设定为0，此时刀架锁紧信号一直有效（一直与+24V断开）。 （4）换刀方式B(带到位检测) 换刀过程基本和换刀方式B相同，仅增加了刀位确认这一环节：CNC停止输出刀架反转信号TL-的瞬间检测确认刀位信号（即当前的刀位输入信号是否与当前的刀号一致），若一致，换刀过程完成，若不一致，CNC出现“换刀未完成”报警。 4．刀架调试 广州GSK980TD数控系统可支持各种刀架，具体参数设定由机床的说明书为准；如该刀架是4～8工位电动刀架，刀位信号直接输入，正向旋转选刀，反向旋转锁紧。 首次上电进行换刀时，如果刀架不转动，可能是由于刀架电机的三相电源的相序连接不正确，此时应立即按复位键，切断电源并检查接线，如为三相电源的相序连接不正确造成，可调换三相电源中的任意两相。 刀架到位信号高/低电平选择由状态参数№011的Bit1位（TSGN）设置，诊断信息NO.005的Bit7（TL-）和Bit6（TL+）检查刀架的正/反转输出信号是否有效， 诊断信息NO.000的BIT0～BIT3位（T01～T04）检查T01～T04刀位信号是否有效。 4．1．3 数控系统刀架参数 1．刀架控制信号参数 011 BDEC BD8 ZNIK TSGN Bit7＝1：反向间隙补偿方式B，补偿数据以升降速方式输出，设置频率无效； ＝0：反向间隙补偿方式A，以设置频率（状态参数No.010设置）或设置频率的1/8输出。 Bit6＝1：反向间隙补偿以设置频率的1/8进行补偿；