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基本构造：关节面、关节囊和关节腔 辅助结构：关节盘 辅助结构:关节盂缘 辅助结构:滑膜皱襞 辅助结构:关节韧带 (二)关节的类型 （2）少动关节 骨与骨之间借软骨组织连结起来，软骨内有狭小的腔隙，连结骨只能做微小的运动。 (二)关节的类型 （3）活动关节 骨与骨之间借关节囊连结起来，连接处有缝隙称间接连结或有腔隙的骨连结。 ２．根据关节运动轴心或自由度多少分为三类 （1） 单轴 滑车关节（指间关节） 车轴关节（近、远尺桡关节） （2）双轴 椭圆关节（桡腕关节） 鞍状关节（拇指腕掌关节） （3）多轴关节 球窝关节（肩关节） 杵臼关节（髋关节） 平面关节（肩锁关节） ４.关节活动的类型 主动关节活动 主动-助力关节活动 被动关节活动 （三）关节的运动 （二）禁忌证 运动破坏愈合过程，如骨折部位。 运动造成该部位新的损伤，如韧带、软组织损伤。 运动导致疼痛、炎症等症状加重。 ２．操作程序 （１）使用时间 （２）确定关节运动弧的大小和位置 （３）确定运动速度 （４）疗程 解剖学、运动学基础 评定治疗部位的情况 肌力 关节活动度（主、被动） 是否有挛缩 是否有疼痛 选择合适的治疗措施 主动、被动、助力训练 合适的体位 第三节 上肢关节活动范围训练 肩关节 （二）运动学概要 盂肱关节 前屈--- 180° 后伸--- 40°~ 60 ° 外展--- 180° 旋转--- 90° 肩肱节律： 肱关节运动时肩胸连接处随之运动，此协调运动称为肩肱节律性。 盂肱关节：肩胛胸壁关节=静止～2:1～1:2 肩关节外展至30°或前屈至60°，肩胛骨是不旋转的，称为静止期； 外展60°时，肩胛骨开始旋转，每外展15°肩关节转10°，肩胛骨转5°，两者比例为2:1； 外展90°时，每外展15°肩关节转5°肩胛骨转10°，两者比例为1:2. 第三节 上肢关节活动范围训练 肩关节 （二）肩关节活动范围训练 被动活动 （1）肩关节前屈 （2）肩关节后伸 第三节 上肢关节活动技术 肩关节 （二）肩关节活动范围训练 被动活动 （3）肩关节外展 （4）肩关节水平外展内收 第三节 上肢关节活动技术 肩关节 （二）肩关节活动范围训练 被动活动 （5）肩关节内外旋 （6）肩胛骨被动活动 第三节 上肢关节活动技术 一、肩关节 （二）肩关节活动范围训练 主动助力活动 悬吊训练 体操棒 肩梯训练 主动活动技术 二、 肘关节 １．被动活动　 (１) 肘关节屈、伸 (２)前臂旋转 返回 ２．主动助力活动　 器械练习 滑轮练习 前臂旋转训练器等 ３．主动活动　 返回 二、 肘关节 三、腕关节和手指关节 １．被动活动 （１）腕关节的屈曲、伸展、外展、内 收及环转 （２）掌指关节的活动 （３）指骨间关节的活动 ２．主动活动 第四节 下肢关节活动范围训练 一、髋关节 １．被动活动 （１）髋关节前屈 （２）髋关节后伸 返回 （３）髋关节内收、外展 （４）髋关节内旋、外旋 ２．主动助力活动 （１）髋关节屈曲训练 （２）髋关节内收、外展训练 ３．主动活动 返回 第四节 下肢关节活动范围训练 二、膝关节 １．被动活动　 膝关节的屈曲和伸展 ２．主动助力活动　 滑轮悬吊 ３．主动活动　 患者取坐位或卧位，主动进行膝关 节伸展训练 返回 三、踝及足关节 １．被动活动 （１）踝关节背屈 （２）踝关节跖屈 返回 （３）踝关节内翻、外翻 （４）旋转 （５）趾间关节和跖趾关节的屈伸和外展、 内收 返回 三、踝及足关节 第五节 躯干活动范围训练 1、颈区活动 （１）被动活动 前屈—后伸 侧屈 左右旋转活动 （２）主动活动 返回 ２．腰区活动 （１）被动活动技术：髋和骨盆向相反的方 向旋转 （２）主动活动 第五节 躯干活动范围训练 第六节 持续被动运动（CPM） 一、作用机制 １.温和而持续地牵伸保持关节活动范围 ２.保持软骨营养，防止其退变性变化 ３.关节面获得较好的塑形，从而减少以后发生骨 关节疾病的机会 ４.增加修复的韧带强度 ５.减轻疼痛 ６.作用时间长、运动缓慢、稳定、可控，因而安全、舒适 二、具体实施方法 １．仪器设备　 由活动关节的托架和控制运动的机构组成，常见的有肩、膝、肘、踝关节CPM。 二、具体实施方法 三、应用范围 １．适应证　 　①骨折，特别是关节内或干骺端骨折、切开复位内固定术后； ②关节成形术、人工关节置换术、关节韧带重建术、滑膜切除术后； ③创伤性关节炎、退变性关节炎、肩周炎、类风湿