数控铣床(周).docVIP

课次授课计划 课题：工件坐标系的旋转和极坐标 课次 13 课 时 6 上课时间 2012年10月 10日 周次 6 课 型 新授 星期 三 教学目标（含认知、能力、情感） （一）知识与技能: 1、基本理解工件坐标系的涵义、应用的方法、对应的指令。 2、基本理解极坐标的涵义、应用的方法、对应的指令。 3、能利用工件坐标系旋转、极坐标配合子程序指令编制出比较复杂的零件程序。 （二）过程与方法： 通过仿真演示，理解在工作坐标系旋转和极坐标指令下，程序是怎样运行的。 （三）情感、态度与价值观： 能在仿真操作的过程中，体会编程技巧对于简化程序的重要性。 教学重点： 能利用工件坐标系旋转和极坐标指令编制出比较复杂的零件程序。 教学难点： 熟练掌握工件坐标系旋转、极坐标配合子程序的应用的方法、 说课（课前教学设计包括：教学理念、教材分析、学生分析、重点、难点分析、教学方法和手段） 子程序的编制对于学生是有一定难度的，尤其是结合工件坐标系旋转和极坐标使用，更容易让学生发昏。旋转和极坐标的使用，要求学生要有一点数学基础。 分清旋转的方向，分清极坐标中的极半径是很关键的。 课前准备： 仿真装置 数控铣床中级工试题 教学过程设计 任务（情景）设计： 如图零件，你能完成它的编程和加工吗？毛坯尺寸为100×80 教学过程 师生活动 备注 提出任务 分析任务 实施任务： 任务1 任务2 任务反馈： 总结任务： 教师给出零件图。 提问：如图零件，你能完成它的编程和加工吗？毛坯尺寸为100×80 教师引导学生关注 六边形要怎样编程比较简单？ 四个对称的内轮廓要怎样编程比较简单？ 老方法直接编比较浪费时间，又容易出错。有没有一种简单的方法呢？ 引出课题：极坐标的使用。 一、关于极坐标 1、极坐标的定义：极角和极半径。 2、使用极坐标的目的作用。 3、极坐标的指令。 格式：启动极坐标：G16 取消极坐标：G15 二、关于坐标系旋转 指令格式： 坐标系旋转 G68 X Y R X Y ：旋转中心的坐标 R ：坐标系旋转的角度， 以逆时针方向为负。 例：如图。正六边形的六个点的坐标在极坐标编程下为： （40，0）（40，60）（40，120） （40，180）（40，240）（40，0） 编程的方法，建立刀补的方法与前面相同。 四个腰子形状的也可利用极坐标找到方便的点的坐标。减少了复杂点的坐标计算。 学生尝试自己编程，完成零件的仿真加工。 重点分析：右半边的三个腰子轮廓。 可以将X轴上的编为子程序，借助坐标系旋转，做另外两个。 坐标系旋转角度依次为：60度，-60度。 学生尝试自己编程，完成零件的仿真加工。 师生共同总结。 难点再分析。 教师指出主要出现的问题： 总结 布置作业 教师提问，引出课题。 学生思考。 学生认真听讲。边听思考。 教师详细讲解，并结合数学知识进行分析和讲解。 教师结合任务进行简单的点拨。 学生练习。 教师巡视，指导。 教师针对这道题目的难点作重点分析。 学生分组练习。 教师对完成的仿真作业进行即时的批改。 学生交流： 结合自己的操作经验感受难点在哪里？ 教学后记： （1）极坐标半径：当使用G17、G18、G19选择好加工平面后，用所选的平面的第一轴地址来指定，该值用正值表示。 （2）极坐标角度：用选择平面的第二坐标地址来指定极坐标角度，极坐标的零度方向为第一坐标轴的正向，逆时针为正。 相关资料： 图纸尺寸以半径与角度形式标注的零件以及圆周分布的孔类零件采用极坐标编程比较合适。 运动会 2012年10月11日星期四 2012年10月12日星期五 数控铣床子程序的调用指令 1.调用子程序M98指令 指令格式：M98 P__ ×××× 指令功能：调用子程序 指令说明：P__为要调用的子程序号。××××为重复调用子程序的次数，若只调用一 次子程序可省略不写，系统允许重复调用次数为1～9999次。 2.子程序结束M99指令 指令格式：M99 指令功能：子程序运行结束，返回主程序 指令说明： (1)执行到子程序结束M99指令后，返回至主程序，继续执行M98 P_××××程序段下面的主程序； (2)若子程序结束指令用M99 P_格式时，表示执行完子程序后，返回到主程序中由P_指定的程序段； (3)若在主程序中插入M99程序段，则执行完该指令后返回到主程序的