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机械原理演示课件b第2章节2
* 设计的基本问题 1.按照给定从动件的运动规律（位置、速度、加速度）设计四杆机构。 2.按照给定点的运动轨迹设计四杆机构。 设计方法：图解，解析，实验试凑。 2-4 平面四杆机构的设计 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、按给定的行程速比系数K设计四杆机构. 1)、曲柄摇杆机构 已知: 求: 解: 分析已知曲柄摇杆机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解: 分析已知曲柄摇杆机构 A D C1 C2 B1 B2 a b c d 关键问题:A点如何找到 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 作图如下: D C1 C2 M P N A E B2 B1 由于A点任取, 有无穷解。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2）、曲柄滑块机构 已知：K，滑块行程H，偏距e. 求： H C1 C2 e Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解：如图 H C1 C2 e M q 90 - o P N A E B2 B1 有两组解 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3）、导杆机构 已知： 求： 解：如图 A D 摆动导杆机构 B Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、按给定连杆位置设计四杆机构 1)已知：连杆的两位置B1C1和B2C2，设 计满足该两位置的四杆机构。 B1 B2 C1 C2 解： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. B1 B2 C1 C2 b12 A c12 D Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1)已知：连杆的两位置B1C1和B2C2，设 计满足该两位置的四杆机构。 解： 连接 ，作 其垂直平分线b12 A点在b12上任找。 连接 ，作 其垂直平分线c12 D点在c12上任找。 B1 C1 C2 B2 A D b12 c12 有无穷解。（若有限制条件解可唯一） 二、按给定连杆位置设计四杆机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解： 步骤同上类似。（但有唯一解。） 2)已知：连杆的三个位置B1C1，B2C2和 B3C3，设计满足该三个位置的四杆机构。 B1 B2 B3 C1 C2 C3 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. B1 B2 B3 C1 C2 C
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