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液压传动第2章节液压传动的流体力学基本
请 继 续 学 习 第 二 章 2.3.4 动量方程 动量方程是动量定律在流体力学中的具体应用。在液压传动中,要计算液流作用在固体壁面上的力时,应用动量方程求解比较方便。 刚体力学动量定律指出,作用在物体上的外力等于物体在力作用方向上单位时间内动量的变化量,即: 对于作定常流动的液体,若忽略其可压缩性,可将m=?q?t代入上式,并考虑以平均流速代替实际流速会产生误差,因而引入动量修正系数?,则可写出如下形式的动量方程为: 上式为矢量方程,使用时应根据具体情况将式中的各个矢量分解为指定方向上的投影值,再列出该方向上的动量方程。例如在指定x方向上的动量方程可写成如下形式: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.4 管路压力损失计算 实际液体具有粘性,在液体流动时就有力,为了克服阻力,就必然要消耗能量,这样就有能量损失。能量损失主要表现为压力损失,这就是实际液体伯努利方程中最后一项的意义。 压力损失过大,将使功率消耗增加,油液发热,泄漏增加,效率降低,液压系统性能变坏。因此在液压技术中正确估算压力损失的大小,从而找到减少压力损失的途径。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.4.1 流态与雷诺数 1.层流和紊流 液体的流动呈现两种状态:层流和紊流。两种流动状态的物理现象可以通过雷诺实验观察得到。 19世纪末,雷诺首先通过实验观察了水在圆管内的流动情况,并发现液体在管道中流动时有两种流动状态:层流和紊流(湍流)。这个实验被称为雷诺实验。实验结果表明,在层流时,液体质点互不干扰,液体的流动呈线性或层状,且平行于管道轴线;而在紊流时,液体质点的运动杂乱无章,在沿管道流动时,除平行于管道轴线的运动外,还存在着剧烈的横向运动,液体质点在流动中互相干扰。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 层流和紊流是两种不同性质的流态。层流时,液体流速低,质点受粘性力制约,不能随意运动,粘性力起主导作用;紊流时,液体流速高,粘性的制约作用减弱,惯性力起主导作用。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.雷诺数 液体的流动状态可以用雷诺数来判别。 液体在圆管中的流动状态不仅与管内平均流速v有关,还和管径d、液体的运动粘度ν有关。实际上,判定流态的是这三个参数所组成的一个叫做雷诺数Re的无量纲数,即: 雷诺数的物理意义:雷诺数是液流的惯性作用对粘性作用的比。当雷诺数较大时,说明惯性力起主导作用,这时液体处于紊流状态;当雷诺数较小时,说明粘性力起主导作用,这时液体处于层流状态。 雷诺数是液体在管道中流动状态的判别数。对于不同情况下的液体流动状态,如果液体流动时的雷诺数Re相同,它的流动状态也就相同。液流由层流转变为紊流时的雷诺数和由紊流转变为层流时的雷诺数是不相同的,后者的数值要小,所以一般都用后者作为判断液流状态的依据,称为临界雷诺数,记作Re。 光滑金属圆管 :Re=2320 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.4.2 圆管层流 圆管中的层流 液体等速流动时,列出小圆柱体的受力平衡方程,有 对上式进行积分,并代入相应的边界条件,即当r=R时,u=0,得: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 可见管内流速随半径按抛物线规律分布,最大速度在管轴线上,因r=0,故: 通过的
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