滚珠丝杠副与滚动轴承的动力学性能差异研究.PDFVIP

第 ! 卷第 # 期 $! 年 ! 月 南 京 工 业 职 业 技 术 学 院 学 报 %()*+,-*)./)01)23/334,1)523(67489)+06 :+;!!-;# 48;!$! 收稿日期!$! !$ !Q 基金项目!南京工业职业技术学院 $! 年院级基金项目!编号$UO! \$! \!$ 作者简介!王文凯!!?@ #男#江苏常州人#南京工业职业技术学院副教授#技师#工学硕士#东南大学机械工程学院 $$? 级博士研究生#研究 方向$数控技术% 滚珠丝杠副与滚动轴承的动力学性能差异研究 王文凯! !明学勤 !彭换新! !;南京工业职业技术学院F机械工程学院! 江苏F南京F!$$= ;中国石油西气东输管道公司F南京计量测试中心! 江苏F南京F!$$KQ# 摘F要!在滚动轴承研究与分析的最重要三大理论基础上!通过对国内外研究滚珠丝杠副各项机械性能的实例分析! 分析了滚珠丝杠副受力简化模型!探讨了滚珠丝杠副动力学性能研究的重要性与复杂性$ 关键词!滚珠丝杠副 滚动轴承 机械性能 动力学分析 中图分类号!7T!=;!FFFFF文献标识码!BFFFFF文章编号!!@?! #@##$!#$# $$$Q $= 引言 滚动轴承!(+/)0M4*(/)0是将运转的轴与轴座 之间的滑动摩擦变为滚动摩擦#从而减少摩擦损失 的一种精密的机械元件% 滚动轴承一般由内圈外 圈滚动体和保持架四部分组成#内圈的作用是与轴 相配合并与轴一起旋转)外圈作用是与轴承座相配 合#起支撑作用)滚动体是借助于保持架均匀的将滚 动体分布在内圈和外圈之间#其形状大小和数量直 接影响着滚动轴承的使用性能和寿命)保持架能使 滚动体均匀分布#防止滚动体脱落#引导滚动体旋转 起润滑作用% 支承转动的轴及轴上零件#并保持轴 的正常工作位置和旋转精度#滚动轴承使用维护方 便#工作可靠#起动性能好#在中等速度下承载能力 较高% 与滑动轴承比较#滚动轴承的径向尺寸较大# 减振能力较差#高速时寿命低#声响较大% 滚珠丝杠副!M*+28(4P) M*+28(4PW*/(是丝杠 与旋合螺母之间以钢珠为滚动体的螺旋传动副% 它 可将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转 运动% 滚珠丝杠副又名滚珠丝杆副滚珠螺杆副#是 由丝杠及螺母二个配套组成的#是目前传动机械中 精度最高也是最常用的传动装置之一% 使物体运动 时#一般来讲需要将动力产生的运动直接或通过其 他机构间接地传达到最终运动部% 西方国家的滚动功能部件产业多数是从轴承行 业中孵化出来的#是以轴承的基础理论及性能试验 方法和手段为研究基础#例如滚动摩擦特性疲劳寿 命机理弹性变形理论不同工况下的振动噪声分 析测试等#很快就被推广应用到滚动功能部件产品 上来#从而大大提高了产品的性能#并使新产品开发 建立在坚实的基础上% 我国的功能部件是从机床行 业中发展来的高性能高档次产品#例如高速超高 速超高精度高刚度低噪声机电一体功能复合化 等方面我国与当今世界水平存在明显差距% 按产品 的具体指标分析#性能指标的差距远远大于精度指 标#我国产品的精度指标与国外持平#但在 ! 7W!动 态预紧转矩公差#-;I和滚动体的流畅性O)!轴 向刚度eW(!预负荷#-的稳定性高速运转时的 噪声平稳性可靠性等方面与海外知名品牌相比# 存在明显差距% 对滚动功能部件的基础理论和性能试验的研究 不重视#投入较少#这是导致我国的产品性能指标与 国外差距大的根本原因% 要缩小与国际滚动功能部 件先进企业的差距#必须要在滚动摩擦理论力矩特 性动静刚度特性高速和微动时的动态摩擦特性 滚动体在不同工况下的运动机理振动与噪声等理 论方面踏踏实实地做一些研究与试验% !滚动轴承的理论研究基础 滚动轴承力学模型分析的基础理论主要是 第 ! 卷第 # 期F 王文凯#明学勤#彭换新$滚珠丝杠副与滚动轴承的动力学性能差异研究 T4(3h理论套圈控制理论以及弹性流体动力润滑 理论% 滚动轴承静力学分析首先涉及到滚动体与滚道 间的弹性接触问题和轴承整体变形与平衡问题% T4(3h于 !QQ! 年假设滚动体与内外圈接触区域为 椭圆#接触区应力呈半椭球体分布#用半逆解法进行 积分变换#给出了点接触与线接触问题的理论解% ]3(/M48g 首先应用 T4(3h理论建立了球轴承的静力学 模型% T4(3h理论是滚动轴承静力分析的基础% 滚动轴承虽然结构简单#但各元件间的运动学 关系十分复杂% %)42在 K$ 年代建立了高速球轴承 的套圈控制理论% 这一套圈控制理论中#假设钢球 在某一滚道上只有纯滚动#该滚道称为 ,控制滚 道-)而在另一滚道上#既有滚动又有滑动#称为,非 控制滚道-% 此外#还假设钢球自转轴线与轴承轴线 共面#陀螺力矩由控制滚道上的摩擦力平衡% 该理 论后来被 T*(/2