机械工程控制基础总复习课件(二)讲述.pptx

机械工程控制基础 Email：chenlinlin@lcu.edu.cn Tel: 主讲：陈林林 聊城大学机械与汽车工程学院 目录 期末考试题型 重要知识点 重要题型讲解 一、填空题（共10题，每题2分，共20分） 二、选择题（共10题，每题2分，共20分） 三、计算题（共6题，每题10分，共60分） 考试题型 重要知识点 机械工程控制论的研究对象与任务 机械工程控制论研究机械工程中广义系统的动力学问题。 系统模型 系统的模型包括实物模型、物理模型、和数学模型等等。而数学模型又包括静态模型和动态模型。 动态模型在一定的条件下可以转换成静态模型。在控制理论或控制工程中，一般关心的是系统的动态特性，因此，往往需要采用动态数学模型。 定义:系统的输出不断地、直接或间接地、全部或部分地返回，并作用于系统，其实质就是信息的传递与交互。 反馈的定义 自动控制系统有两种基本控制方式：开环控制系统和闭环控制系统。 当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统； 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统。 就系统及其输入、输出三者之间的动态关系而言，机械工程控制论的内容可归纳为如下5个方面： （1）已知系统和输入，求系统的输出，即系统分析问题； （2）已知系统和系统的理想输出，设计输入，即