机电一体化系统设计_第二章机械部件选择与设计讲述.ppt

滚动导轨副的特点： 1）低摩擦系数和动/静摩擦系数基本相等。 2）可实现传动和支承预紧，无间隙传动精度高和结构刚度好，易于消除正反转传动误差。 3）专业化生产，质量易于保证。 4）滚动体与滚道为点或线接触，接触应力较大，抗振性较差。 5）为保证传动精度，滚道表面硬度、形状/位置精度，滚动体尺寸精度、形状/位置精度均有严格的要求。 6）结构复杂、制造困难，生产成本高。 综上所述，滚动导轨副应达到的基本要求：高的导向精度、高的耐磨性、足够的刚度、良好的工艺性。 （1）直线运动滚动导轨副 1）滚动体循环工作方式的基本工作原理 组成：动导轨、滚动体与隔离元件组成动导轨副，并在定导轨副上移动。 特点：可实现无限长导轨的直线运动。 （2）回转运动滚动导轨副 工作原理基本与滚动轴承相似，只是在滚道直径和滚道截面形状和结构设计上与滚动轴承有所不同。 （3）滚动轴承导轨副 目前已标准化生产，选用时应根据实际情况而定。 滚动导轨副的选用原则： 依据传动部件的承载能力、导向精度、耐磨性、刚度（结构/接触）、工艺性等要求。综合评价合理选用。 本章小结 本章重点学习了机电一体化系统的机械系统机械传动部件和导向支承部件的选用与设计。重点掌握丝杠传动和齿轮传动的选用与设计的基本要求、原则和设计方法以及了解相关结构的工作原理；重点掌握滑动导轨和滚动导轨的选