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第四章 行波法 一 一维波动方程的达郎贝尔公式 1达郎贝尔公式 在常微分方程的定解问题中，通常是先求方程的通解，然后利用定解条件确定通解所含的任意常数，从而得到定解问题的解。考虑无限长弦的自由振动问题 ① 作自变量的代换 利用复合函数的微分法有： 同理有： 将①化为：并将它两端对进行积分得： 其中是的任意函数，再将此式对积分 ② 其中是任意两次连线可微函数，式②即为方程①的含有两个任意函数的通解。 由初始条件可得： 通过积分可得： 称此式为一维波动方程的达郎贝尔公式。 2解的物理意义 由于波动方程的通解是两部分与。表示了以速度向轴正方向传播的行波，称为右行波。同理，表示了以速度向轴负方向传播的行波，称为左行波。 由达郎贝尔公式，解在点的值由初始条件在区间内的值决定，称区间为点的依赖区域，在平面上，它可看作是过点，斜率分别 为的两条直线在轴上截得的区间。 这里要掌握半无限长弦的自由振动问题和一维非齐次波动方程的柯西问题的解。 3 半限长弦的自由振动问题 定解问题 用延拓法求解，注意边界条件（4.9），采用奇延拓。令 考虑定解问题 它的解可由达郎贝尔公式得： 。 一维非齐次波动方程的柯西问题 　定解问题 令，可将此定解分解成下面两个定解问