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课程目标objective of the course 通过对本课程的学习,掌握Nozzle changer的使用方法及各项指令功能 能迅速排除吸嘴交换等相关故障 内容大纲outline of the contents Nozzle changer简介 Siplace界面 Sitest界面 常见错误和解决措施(附例) Twin head nozzle changer安装在机器的3区 Garage是组成changer的最小单元,分为两类,一为放置标准吸嘴,一为放置特殊吸嘴。 一个标准magazine由两个标准garage组成,一个特殊magazine由一个garage组成。 一个carriage由几组标准magazine和特殊magazine组成,通常配置为3+1,5+2或者8+4。 3区所有的carrier通称Twin head nozzle changer。 Nozzle changer的序号 5系列吸嘴 4系列吸嘴加上adaptor即是5系列吸嘴,需要注意的是上图红色标记位置的作用是卡位,即防止adaptor在吸嘴中滑动。如果这个地方断裂,TH贴片头将不能正常工作,交换吸嘴时也会出错。所以该部分断裂后必须更换,如果考虑成本等原因,则可以用胶水粘牢,缺点是要再拆下比较困难。 吸嘴在changer里面的放置 Siplace界面下changer界面 Preset: 表示程序配置该garage中的吸嘴型号 Actual: 表示当前garage中的吸嘴型号 Allocated: 表示当前garage中的吸嘴数量 Garage: 表示该magazine中garage的序号 Siplace nozzle changer界面的各功能键 Confirm all magazinees:使显示的所有magazine中的吸嘴均已放置且符合程序设定. Confirm magazine:使显示的选定magazine中的吸嘴已放置且符合程序设定 Confirm garage:使显示的选定garage中的吸嘴已放置且符合程序设定 Set nozzle:修改选定garage中的吸嘴放置情况,0/1 Return nozzle:指定的Seg放回吸嘴 Pick up nozzle:指定的Seg拾取设定(Preset)吸嘴 Siplace nozzle changer界面的各功能键 Siplace nozzle changer界面的各功能键 Set nozzle:修改选定garage中的吸嘴放置情况,0/1 Sitest界面下的changer界面 Sitest nozzle changer界面的各功能键 Edit:编辑选定Seg的设置吸嘴型号 Actual initial condition:还原为预设置吸嘴 Return:选定Seg上的吸嘴放回原Garage Pick up:选定Seg按照设置吸嘴型号拾取吸嘴 Confirm exchange:选定Seg上吸嘴符合设置吸嘴 Change:选定Seg上吸嘴按照设置进行吸嘴交换 Garage allocation:对Nozzle changer进行配置 Measure nozzle length:检测吸嘴拾取后的高度 Vacuum reference run:运行并检测真空回路 上图表示Twin head上的吸嘴配置情况,以seg 1为例: 该seg上目前配置的吸嘴为516,现在实际配置的吸嘴为516.该吸嘴在changer中的位置为carrier 3, magazine 1,garage 2. Seg 1的背景为阴影,表示目前选定该seg为编辑对象 Garage allocation界面 Filling level:设定garage中有无nozzle,0/1 Specified nozzle:设置选定garage中的吸嘴型号 错误信息: Twin Head吸嘴拾取不完全,交换吸嘴中出现错误。 贴片头碰撞风险,段位器无法移动到顶部位置。 由于机器RMS电流错误导致贴片头不再初始化。 原因分析: 吸嘴适配器损坏有滑动; 吸嘴在changer里面的放置不正确; 界面里面的显示结果和头上装配的实际吸嘴不一致; Z轴,D轴,nozzle changer的校准数据丢失或者不正确; Twin head 损坏。 解决或预防措施: 按上面所讲的要求检查和放置吸嘴,将不好的适配器及时更换,作好吸嘴的保养和检查工作; 正确配置吸嘴,检查如果不一致手动更正; 校准各轴及nozzle changer; 更换Twin head; 对界面不熟,校准和更换头不会的人员可以安排培训。 HF TwinHead 吸嘴交换的原理和故障处理Nozzle change of tw
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