chapter01概念和公理选读.ppt

? 约束类型与实例 §1–7 约束和约束反力 光滑圆柱铰链约束实例 ? 约束类型与实例 §1–7 约束和约束反力 光滑圆柱铰链约束实例 ? 约束类型与实例 §1–7 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–7 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–7 约束和约束反力 光滑圆柱铰链约束实例 ? 约束类型与实例 §1–7 约束和约束反力 光滑圆柱铰链约束实例 ? 约束类型与实例 §1–7 约束和约束反力 Fx Fy 深 沟 球 轴 承 约 束 力 ? 约束类型与实例 §1–7 约束和约束反力 光滑球铰链约束： A B F 光滑球铰链约束 ? 约束类型与实例 §1–7 约束和约束反力 光滑球铰链约束实例 ? 约束类型与实例 §1–7 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–7 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 §1–7 约束和约束反力 角 接 触 轴 承 约 束 力 Fx Fy Fz ? 约束类型与实例 §1–7 约束和约束反力 Fx Fy Fz 约 束 力 FA FB A C B 双铰链刚杆约束 双铰刚杆约束 A B ? 约束类型与实例 §1–7 约束和约束反力 C 双铰刚杆约束例题 A B A B FA FB 双铰链刚杆约束 ? 约束类型与实例 受力图正确吗? §1–7 约束和约束反力 C A B A B FA FB 双铰链刚杆约束 ? 约束类型与实例 §1–7 约束和约束反力 双铰刚杆约束例题 C B D A A B FB FA 双铰链刚杆约束 ? 约束类型与实例 §1–7 约束和约束反力 §1–8 受力分析和受力图 画受力图步骤 1.取分离体。 2.画出对象所受的全部主动力。 3.在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力。 受力图的画法步骤： §1–8 受力分析和受力图 A E F W1 FF FE ? C G B H E W1 A F D 解： 1. 物体B受力图。 2. 球A受力图。 3. 滑轮C的受力图。 FH FG C G H I FC ? 例题 1-4 W2 FD B D 例1–4 在图示的平面系统中，匀质球A重W1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重W2的物体B。试分析物体B、球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 例题1-4 §1–8 受力分析和受力图 ? 讨论 例题1-4 FH FG C G H I FC FH FG C G H I FC I′ ? 例题 1-4 ? C G B H E W1 A F D 理想滑轮仅改变绳子的方向，而不改变绳子拉力的大小。 §1–8 受力分析和受力图 E C A B F D B C FB FC 解： 1. 杆BC所受的力。 2. 杆AB所受的力。 表示法一： 表示法二： B D A F FAx FAy FB′ B A D F FA H FB′ 例1–5 等腰三角形构架ABC的顶点A，B，C都用铰链连接，底边AC固定，而AB边的中点D作用有平行于固定边AC的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出AB和BC的受力图。 例题1-5 ? 例题 1-5 §1–8 受力分析和受力图 例1–6 如图所示，重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 A B D C G ? 例题 1-6 §1–8 受力分析和受力图 1.杆AB的受力图。 A B FAB FCB B C 解： 2.杆BC 的受力图。 A B D C G ? 例题 1-6 §1–8 受力分析和受力图 z d A O F 一般的定义：力F对任一轴的矩，等于这力在这轴的垂直面的投影对该投影面和该轴交点的矩。 Mz( F )= MO( F? ) Mz(F) =±F?d ? 力对轴的矩 §1–6 力对轴的矩 ? 特殊情况 (1) 力和轴平行。(2) 力的作用线通过矩轴。 §1–6 力对轴的矩 x z y O 2.力对轴的矩的解析表达式 §1–6 力对轴的矩 力对坐标轴的矩的解析表达式 力对原点的矩的解析表达式 比较可得 力对坐标原点的矩在各坐标轴上的投影，等于该力对相应坐标轴的矩。 3.力矩关系定理 §1–6 力对轴的矩 力对坐标原点的矩在各坐标轴上的投影，等于该力对相应坐标轴的矩。 几何证明 ?力矩关系定理 §1–6 力对轴的矩 力对任一轴的矩，等于该力对这轴上任何一点O的矩矢在这一轴上的投影。 力矩关系定理 由于原点和坐标轴可以任