计算机控制技术作业评讲.docVIP

第二章 习题 P37 1、求下列函数的Z变换 （1） syms a n T FZ=(ztrans(1-exp(-a*n*T))) FZ = z/(z - 1) - z/(z - 1/exp(T*a)) simple(FZ) pretty(FZ) z z ----- - ------------ z - 1 1 z - -------- exp(T a) （2） k=0 syms k FZ=ztrans((1/4)^k) FZ = z/(z - 1/4) syms a n T FZ=ztrans((1/4)^(n*T)) FZ =z/(z - (1/4)^T) （3） 方法 1 （假设采样周期为 1 ） gs=tf([6],[1 2 0]) gz=c2d(gs,1,imp) Transfer function: 2.594 z ---------------------- z^2 - 1.135 z + 0.1353 Sampling time: 1 方法 2 （采用符号计算工具箱，正确） syms s n T ft = ilaplace( 6/(s*(s+2)) ) f