讲理论力学(新版).docVIP

（三）力对轴之矩 力对任一z轴之矩是一代数量，其表达式为 Mz(F)=mo(Fxy)= ±Fxyd 式中 正、负号用右手法则确定(图4-1-4)。显然，当力F与矩轴Z共面(包括平行或相交)时，力对该轴之矩等于零。力对轴之矩的单位与力矩相同。 若取矩心O为直角坐标系的原点，则力对点O之矩可由力对轴之矩来计算，即 mo(Fxy)= mx(F)i+ my(F)j+ mz(F)k 汇交力系的合成与平衡 汇交力系合成结果有两种可能：其—，是一个合力R，合力矢为 R=∑Fi 合力作用线通过汇交力系的汇交点；其二，合力R等于零，即 R=0 或 ∑Fi=0 这是汇交力系平衡的必要与充分条件。 求解汇交力系的合成与平衡问题各有两种方法，即几何法和解析法，如表4—1—2所示。对于空间汇交力系，由于作图不方便，一般都采用解析法。 表4—1—2 求解汇交力系的两种方法 合力R 平衡条件R=0 几何法 R的大小和方位由力多边形的封闭边决定，指向是首力的始端至末力的终端 原力系构成的力多边形自行封闭 解析法 平面 R=(∑Xi)i+(∑Yj)j ∑Xi=0 ∑Yj=0 有两个独立方程，可解两个未知量 空间 R=(∑Xi)i+(∑Yj)j+(∑Zk)K ∑Xi=0 ∑Yj=0 ∑Zk=0 有三个独立方程，可解三个未知量 四、力偶理论 （一）力偶 两个等值、反向、不共线的平行力组