TM08点的合成运动选读.pptVIP

第8章 作业 P132-134， 解：（1）选择动点及动系：选点C为动点，动系固连于杆OA上。 （2）分析三种运动：绝对运动为水平向左的直线运动 ，相对运动为平行于杆OA的直线运动 ，牵连运动为绕O轴的定轴转动。 （3）分析三种速度：牵连速度为牵连点的速度，而本题中牵连点为动系平面上与C点重合的点，由于动系绕O轴转动，所以牵连速度垂直该点与转轴的连线，即垂直于OC。 方 向 大 小 速 度 u 水平向左 ？ 垂直OC ? 平行OA 作速度平行四边形， 由速度合成定理 求得牵连速度的大小为 OA杆转动的角速度为 RETURN 在图8-9中，设 为定系， 为动系且作平动，M为动点。动点M在动系中的坐标为 、 、 ，动系单位矢量为 、 、 。动系平动， 、 、 的 方向不变。 8.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 动点M的相对速度为 （8-2） 动点M的相对加速度为 （8-3） 动点M相对于O点的矢径为 求二阶导数，得 牵连运动是平动，动系上各点加速度相等，即牵连点的加速度与原点 的加速度相等 （8-4） 牵连运动为平动时点的加速度合成定理： 当牵连运动为平动时，动点的绝对加速度等于它的牵连加速度和相对加速度的矢量和。 普遍的形式： （8-5） 应用加速度合成定理解题的步骤，与应用速度合成定理解题时基本相同： （1）恰当地选择动点和动系； （2）分析三种运动； （3）分析三种速度； （4）分析三种加速度，并作出加速度矢量图； （5）应用矢量投影定理求解。 一般情况下，在进行加速度分析时先要分析进行速度分析。 步骤： NEXT例8-7 例8-7 如图所示半圆柱凸轮。凸轮在水平面内向右作减速运动。若已知凸轮在半径为 R。图示瞬时时，凸轮的速度为 u，加速度为 a。试求该瞬时导杆AB的加速度。 解：（1）选择动点及动系：动点取为导杆AB上的A点，动系固连在凸轮上。 （2）分析三种运动：绝对运动为沿AB的直线运动，相对运动为圆周运动，牵连运动为凸轮的平动。 （3）分析速度：由速度合成定理 方 向 大 小 速 度 u 铅直方向 ？ 水平向右 ? 垂直OA 作速度平行四边形，求得相对速度的大小为 （4）分析加速度：由牵连运动是平动时的加速度合成定理 方 向 大 小 加速度 铅直方向 水平向左 指向点O 垂直OA ? a ? 作加速度矢量图. （5）应用矢量投影定理，向y轴投影，得 另外，还可向x轴投影求得，请读者自己求解。 NEXT例8-8 例8-8 图示机构中，曲柄OA可绕固定轴O转动，滑块用销钉A与曲柄相连，并可在滑道DE中滑动。曲柄转动时通过滑块带动滑道连杆BCDE 沿导槽运动。已知曲柄长OA = 10 cm。当 时，曲柄的角速度为 ，角加速度 。 试求图示位置时BC杆的加速度。 解：（1）选择动点及动系：动点取为滑块A，动系固连在滑道连杆BCDE上。 （2）分析三种运动： 绝对运动是以O为圆心，OA长为半径的圆周运动 相对运动是沿滑道DE的直线运动，牵连运动为水平平动。 （3）分析加速度：由牵连运动是平动时的加速度合成定理 方 向 大 小 加速度 指向O点 垂直OA 水平 铅直方向 OA·w2 OA·a ? 作加速度矢量图 （5）应用矢量投影定理，向水平轴投影，得 牵连加速度就是BC杆的加速度，即 RETURN 设 的端点 A 的矢径为 ，则点 A 的速度为 设动系 以角速度 绕定轴 z 转动。 牵连运动是定轴转动时，动系 坐标的单位矢量 、 、 的方向随时间在不断变化，是时间 t 的函数。因此，先分析单位矢量对时间的导数。 （8-6） 8.4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 同理可得 （8-7）