液压伺服系统概述.docVIP

第11章 液压伺服系统概述 液压伺服控制技术是液压技术中的一个分支，又是控制领域中的一个重要组成部分。 一、液压伺服系统的发展历史 在第一次世界大战前，液压伺服系统作为海军舰船的操舵装置已开始应用。 在第二次世界大战期间及以后，由于军事需要，特别是武器和飞行器控制系统的需要，以及液压伺服系统本身具有响应快、精度高、功率一重量比大等优点，液压伺服系统的理论研究和实际应用取得了很大的进展，40年代开始了滑阀特性和液压伺服理论的研究，1940年底，首先在飞机上出现了电液伺服系统。但该系统中的滑阀由伺服电机驱动，只作为电液转换器。由于伺服电机惯量大,使电液转换器成为系统中耗时最大的环节，限制了电液伺服系统的响应速度。到50年代初，出现了快速响应的永磁力矩马达，形成了电液伺服阀的雏形。到50年代末，又出现了以喷嘴挡板阀作为第一级的电液伺服阀，进一步提高了伺服阀的快速性。60年代，各种结构的电液伺服阀相继出现，特别是干式力矩马达的出现，使得电液伺服阀的性能日趋完善。由于电液伺服阀和电子技术的发展，使电液伺服系统得到了迅速的发展。 随着加工能力的提高和液压伺服阀工艺性的改善，使液压伺服阀性能提高、价格降低。使液压伺服系统由军事向一般工业领域推广。目前，液压伺服控制系统，特别是电液伺服系统已成了武器自动化和工业自动化的一个重要方面。 二、液压伺服系统的工作原理 液压伺服控制系统是以液压伺服