~3.10倾斜角传感器.PDFVIP

~ 3. 10 倾斜角传感器 . . - . 倾斜角传感器是根据 ..摆的工作原理制成的。 当传感器壳体相对于地球童心方向产生倾 角。 时，由于重力的作用3 摆锤 m 力图保持在铅垂方向~. . 因 而 相对亮体摆动一个角度(图3. iO.l 。如果利用某种传撼元件将这 个角度量，或者将与摆相连(或者是摆的一部分)的敏感元件的应 变量，转换成电量输出，就实现了倾斜角的电测量J 根据不同的 m 转换原理，倾斜角传感器可分为参量式、振弦式和为平衡式 三 类。 ~3.10.1 参量式倾斜角传感器 工作原理 参量式倾斜角传感器有应变琪、电位器式、电感 式、液体摆式等数种。官们的工作原理分述如干 . , 国~. 10.1 倾斜角·传感器 的工作lit(.理 1. 应变式 I 倾斜角传感器是参量式的典型，其结掏原理姐回 3. 10.2 所示.图中 M S n如应变.梁，下 端连有摆锤M 1 H ， 构成悬挂式摆。应变梁上贴有四片应变片，组成全桥。应变撰周围灌满硅 泊，形成阻尼使摆易于稳寇。为了防水，在电缆引出端充满防水绝缘肢进行密封。 应变梁的形状如图3.10.2 (b 所示。将官做成等A鼻酵梁的罔的是篱各截丽的应变在某γ倾 250 5 ， 3 4 、 。 击 噜 ?? a 传感技术大全-一位移、长度、 角度及速度传感器 角时均相同。若传感器倾斜 α 角，摆锤重 W， 梁厚 为 h， 则应变为 因 3 .10. 2 应变式倾斜角传感蕃 1. i盟.. 2. 盖章泊 3 . 应变. 4. 应变片 5. 防水~.~ 3Ws inα ε = Eh2tg?/2 式中 E一梁材料的弹性模量， 8一梁的央角C见图3.10. 2(b))o 传感器倾斜时， 由四个应变片组成的全桥就失去 平 衡。当 α 较小时， 输出的电量与倾角 α成正比。 2. 电位器式 也位器式倾斜角传感器原理见图3. 10.3. 在传感 器壳体中悬挂一摆锤，电位器固定在壳体上，其电刷 与摆锤相连.当传感器壳体倾斜时，电刷随摆锤移 动，把电位器R分成不等的两部分。该两部分电阻与 控制盒内的精密乡圈电位器 w 构成惠斯登 电桥。调 整多国电位器使电桥平衡，此时与电位器相连的刻度 盘的读数与倾斜角度成正比。 ( 3. 10-1) 3. 电感式 摆锤式电子水平仪是典型的电感式倾斜角传感器。 如图 3.10.4 所示，传感器中一对参数相同的带圆柱形铁心的螺管电感钱圈对称地固定 , . , 因 3 . 10 . 3 电位精式倾斜角传哥哥原理图 圈 3.10.4 摆镰式电子水平仪 在吊架上，构成电桥的两个臂。 J在铁心阔的空隙中，由吊丝悬挂着摆锤，摆锤与铁心一起形 成磁路。当传感器处于水平位置时， 摆锤在两线圈的正中，电桥平衡无输出，当传感器外壳 倾斜时，摆锤受重力作用始终保持铅垂，摆锤与两铁心间的间隙一增一减，电桥失去平衡， 经相敏检波电路输出与倾斜角大小成E比、极性与倾斜方向有关的直流电压。 图 3. 10 . 5 是利用差动变压器将倾角转换成电量的传感器。在水平状态时，差动变压器 两边的气隙相等，无输出 ， 当壳体倾斜 α 角时，由于交叉布置的钢帮 M 2 .的作用，宽块飞 旋转了 F 角针毡声〉dhj 造成差动变压穗两边气隙的差动性增减.而输出电压。 ; 也液体摆式 电解液气泡式电子永平仪是液体摆式倾斜角传感器的一个例子。它以电极水准棉作为水 准元件， 如圄~.lO:6 所示。在普通管状水准器内装以电解液，并在玻鸦管内壁贴上四块锦 第三. 角度和角位移传感器 ~ 3. 10 1 2 3 图 3.10.5 差动变压器式倾斜角传感器 1.机械本体 2. 交叉布置的钢带 3. 戳在 一「 广一- E-! -了 -二二芒主l _,_..I 图 3.10.6 电极水准器 251 电极，按差动交流电桥的原理，将水准器内的气泡和四块电极组成电桥的两个臂。当气泡居 中时，两边的电阻值相等，电桥处于平衡状态 g 当气泡向任一方向移动时，电解液相对于电 极的接触面产生变化，引起电阻变化，致使电桥失去平衡，电桥两端产生输出电压。 困 3.10.7 是另一种液体摆式倾斜 角传感器的示意图。它与图 3.10.6 的 区别在于圆柱形玻璃管内装有三根垂直 通过管轴线的锦电极。工作时由于电极 浸入导电液的深度发生变化而引起电极 间电阻的变化，从而导致电桥不平衡。 如果在相互垂直的两个方向应用上 4 述传感器的原理，就可以构成双轴倾斜 角传感器。图 3.10.8 为 SQY-3 型 2 2 3 us 5 因 3.10.7 液体摆式倾斜角传感器 1.2.3.输电极 4.工作被 5.四形玻漓.， 振荡器 录 仪 ., 因 3.10.8 双轴倾鳞角传感器.方握固 1.